Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 1,75 m/s²s = 1800 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 1,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1800 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 15°40 kgF = ?

Sebuah kotak 40 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 15° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 40 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg8,5 kgθ = 20°

Sebuah balok 9 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 8,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 9 kgm2 = 8,5 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 18 m/s35°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 18 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 20 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 145 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 100 m dimiringkan 12°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 100 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
90°L = 0,5 m10 kg

Bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 10 kgL = 0,5 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
9 kg48 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 12 kg yang bergerak horizontal dengan 35 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 9 kg terus bergerak ke depan dengan 48 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 3 kg (positif searah gerak semula).

M = 12 kgu = 35 m/sm1 = 9 kgv′1 = 48 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1200 kgv1​ = ?2000 kg

Sebuah mobil 1200 kg menabrak mobil 2000 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 4 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1200 kgm2 = 2000 kgd = 4 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 1,1 mm = 6,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6,5 kg dan panjang 1,1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 6,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,7 m0,35 mn1​ = 25 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2 kg di setiap tangan, berjarak 0,7 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 25 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,35 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 20

Sebuah motor 0,75 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 20 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 0,75 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 20η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 125 mm pada 720 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 315 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,9 kgk = 490 N/m

Massa 1,9 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 490 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 1,9 kgk = 490 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm2 siklus2,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 2,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx2 = 2,8 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 12m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 12 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 79,37 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1800) = 79,37 m/s

Jawaban

v = 79,37 m/s
(285,7 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,62 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,62 s

Jawaban

t = 4,62 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 158,4 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 101,6 + 56,85 = 158,4 N

Jawaban

F = 158,4 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 57,55 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 30,2 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (83,39 − 30,2 − 0)/17,5 = 3,039 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 3,039) = 57,55 N

Jawaban

T = 57,55 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 5,433 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 35° = 14,74 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 35° = 10,32 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,32²/(2·9,81) = 5,433 m

Jawaban

H = 5,433 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 57,11 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16,38 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 16,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,38 + √(268,4 + 784,8))/9,81 = 4,978 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 11,47·4,978 = 57,11 m

Jawaban

x = 57,11 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 20,66 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·145) = 20,66 m/s

Jawaban

vmax = 20,66 m/s (74,37 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,17 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(100·9,81·0,5014/0,9158) = 23,17 m/s

Jawaban

vmax = 23,17 m/s
(83,43 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 294,3 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 90°) = 9,81 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·9,81/0,5 = 294,3 N

Jawaban

T = 294,3 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 294,3 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,137 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,25·2,5) = 66,22 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,375) = 8,137 m/s

Jawaban

v = 8,137 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 12·35 = 420 kg·m/s

Momentum sesudah

420 = 9·48 + 3·v′2
v′2 = (420 − 432)/3 = −4 m/s

Jawaban

v′2 = −4 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 21,13 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·4) = 7,924 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·7,924/1200 = 21,13 m/s

Jawaban

v1 = 21,13 m/s
(76,07 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,172 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 6,5·9,81·0,55 = 35,07 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 6,5·1,1²/3 = 2,622 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 35,07 → ω = √(2·35,07/2,622) = 5,172 rad/s

Jawaban

ω = 5,172 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 33,18 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·2·0,7² = 5,96 kg·m²
I2 = 4 + 2·2·0,35² = 4,49 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·5,96/4,49 = 33,18 rpm

Jawaban

n2 = 33,18 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 6,366 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/157,1 = 4,775 N·m

Torsi keluaran

T2 = 4,775·20/15·1 = 6,366 N·m

Jawaban

T2 = 6,366 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,152 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,951 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8854 = 2,424, T₂ = 1500/2,424 = 618,8 N

Daya

P = (1500 − 618,8)·4,712 = 4,152 kW

Jawaban

P = 4,152 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,315 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Jawaban

L = 1,315 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 7,608 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 1,9·9,81/490 = 0,03804 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,07608 m = 7,608 cm

Jawaban

xmax = 7,608 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1008

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(10/2,8) = 0,6365

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6365/√(39,48 + 0,4051) = 0,1008

Jawaban

ζ = 0,1008
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 10,43 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/12 → keq = 80·12/(80 + 12) = 10,43 kN/m

Jawaban

keq = 10,43 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics