Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1800 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 240 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1800 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
v₀ = 10 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 10 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 4,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 4,5 m/s dan berhenti setelah 2,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 2,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
3 kg11 kgTF = 125 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 125 N menarik balok depan 11 kg; balok 3 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 3 kgm2 = 11 kgF = 125 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s45°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 16 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,2 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,2 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 3,2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 5,5 m/s

Sebuah bola 1,8 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,8 kgr = 1,2 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,5 kgk = 1500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1500 N/m. Bola 0,5 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 4 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,5 kgk = 1500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg2 m/s4 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
900 kg18 m/s2000 kg14 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 900 kg yang melaju ke timur dengan 18 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 14 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 900 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1500 rpmTb​ = 80 N·mI = 35 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 35 kg·m² berputar pada 1500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 80 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 35 kg·m²n = 1500 rpmTb = 80 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
8 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 5 kg menggelinding tanpa selip pada 8 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 5 kgv = 8 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 25, m = 3 mm

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 3 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 3 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 16C = 12D = 20

Sebuah motor 15 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (12 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (16 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (20 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 1450 rpmA = 12B = 16C = 12D = 20ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
1,5 kgk = 360 N/mA = 7 cm

Sebuah massa 1,5 kg pada pegas dengan k = 360 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,5 kgk = 360 N/mA = 7 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm1 siklus9,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 9,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 9,1 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 25k3​ = 5m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 5 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,235 m/s²

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1800) = 1,235 m/s²

Jawaban

a = 1,235 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,694 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,694 s

Jawaban

t = 3,694 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,397

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·2,6) = 3,894 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,894/9,81 = 0,397

Jawaban

μ = 0,397
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 26,79 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 34,34)/14 = 6,476 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(6,476 + 2,453) = 26,79 N

Jawaban

T = 26,79 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,325 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s

Jawaban

t = 4,325 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,952 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 30° = 13,86 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 30° = 8 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 8·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8 + √(64 + 882,9))/9,81 = 3,952 s

Jawaban

t = 3,952 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 23,65 rpm

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,2)) = 2,476 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 23,65 rpm

Jawaban

n = 23,65 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 63,03 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5,5²/1,2 = 17,66 + 45,38 = 63,03 N

Jawaban

T = 63,03 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,2446 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·1500·0,04² = 1,2 J

Ketinggian

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,2/4,905 = 0,2446 m

Jawaban

h = 0,2446 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 19,93 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,15·3) = 39,73 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 39,73 → x = √(2·39,73/2000) = 0,1993 m = 19,93 cm

Jawaban

x = 19,93 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 1,714 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·2 = −0,2857 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·2 = 1,714 m/s

Jawaban

v′2 = 1,714 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 59,95 °

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 900·18 = 16200 kg·m/s
py = 2000·14 = 28000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1,728 → θ = 59,95°

Jawaban

θ = 59,95°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 859 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·35·157,1² = 431795 J
θ = 431795/80 = 5397 rad

Putaran

N = θ/2π = 859 rev

Jawaban

N = 859 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 266,7 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·5·8² = 160 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·160 = 106,7 J

Total

Ek = 160 + 106,7 = 266,7 J

Jawaban

Ek = 266,7 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 702,5 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 3·25 = 75 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,075 = 702,5 N

Jawaban

Ft = 702,5 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 198,1 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(12/16)·(12/20) = 652,5 rpm
ωout = 2π·652,5/60 = 68,33 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 15000·0,95² = 13538 W
Tout = Pout/ωout = 13538/68,33 = 198,1 N·m

Jawaban

Tout = 198,1 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,099 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Jawaban

T = 1,099 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,882 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/1,5) = 15,49 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·360·0,07² = 0,882 J

Jawaban

E = 0,882 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,07929

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(15/9,1) = 0,4998

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,4998/√(39,48 + 0,2498) = 0,07929

Jawaban

ζ = 0,07929
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,501 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 25 = 40 kN/m
keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4444/50) = 9,428 rad/s
fn = 9,428/(2π) = 1,501 Hz

Jawaban

fn = 1,501 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics