Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 54 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 9 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 9 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Sebuah balok 16 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7,5 kg4 kgμ = 0,1

Sebuah balok 7,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/s70°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 24 m/s20°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 24 m/s dan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 24 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,5 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,5 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 3,5 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
R = 5,5 mh = 18,15 m

Sebuah kereta 3,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 18,15 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 5,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 3,5 kgh = 18,15 mR = 5,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h8°1500 kg

Sebuah mobil 1500 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 250 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 250 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m40°μ = 0,13 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 40° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kgv = ?15 gh = 16 cm

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 16 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 4 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1500 kg13 m/s800 kg8 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1500 kg yang melaju ke timur dengan 13 m/s bertabrakan dengan mobil 800 kg yang melaju ke utara dengan 8 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1500 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?2,5 kgL = 1,5 mm = 3 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3 kg dan panjang 1,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 2,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 3 kgL = 1,5 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°as = 10 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 10 m menuruni bidang miring?

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 300 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 720 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 300 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmT1 = 1500 NT2 = 300 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 150 mm pada 1450 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmd2 = 400 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,2 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 470 N/mA = 13 cmx = 7 cm

Massa pada pegas dengan k = 470 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 13 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 7 cm dari kesetimbangan.

k = 470 N/mA = 13 cmx = 7 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mζ = 0,35m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 30m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 1,875 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/8 = 1,875 s

Jawaban

t = 1,875 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,354 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,354 s

Jawaban

t = 3,354 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,627 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Jawaban

a = 5,627 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 28,15 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 7,357)/11,5 = 2,772 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·2,772 + 7,357 = 28,15 N

Jawaban

T = 28,15 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 7,663 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 70° = 13,68 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 70° = 37,59 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·37,59/9,81 = 7,663 s

Jawaban

t = 7,663 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 23,43 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 8,208²/(2·9,81) = 3,434 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 3,434 = 23,43 m

Jawaban

H = 23,43 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 25,28 rpm

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·3,5)) = 2,647 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 25,28 rpm

Jawaban

n = 25,28 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 54,94 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(18,15 − 2·5,5) = 140,3 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·140,3/5,5 − 34,34 = 54,94 N

Jawaban

Ntop = 54,94 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 34,47 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 250 = 2298 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2298·15 = 34469 W = 34,47 kW

Jawaban

P = 34,47 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,3023 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,4/(29,43·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 0,3023 m

Jawaban

d = 0,3023 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 474,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 4)·1,772/0,015 = 474,2 m/s

Jawaban

v = 474,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 8,923 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1500·13 = 19500 kg·m/s
py = 800·8 = 6400 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 20523/2300 = 8,923 m/s

Jawaban

v′ = 8,923 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,866 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·0,75 + 2,5·9,81·1,5 = 58,86 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,25 + 5,625 = 7,875 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 58,86 → ω = √(2·58,86/7,875) = 3,866 rad/s

Jawaban

ω = 3,866 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,309 s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,5 = 3,751 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·10/3,751) = 2,309 s

Jawaban

t = 2,309 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 6,786 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 5,655 m/s

Daya

P = (1500 − 300)·5,655 = 6786 W = 6,786 kW

Jawaban

P = 6,786 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,624 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,891 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e1,012 = 2,751, T₂ = 500/2,751 = 181,8 N

Daya

P = (500 − 181,8)·11,39 = 3,624 kW

Jawaban

P = 3,624 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,203 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Jawaban

L = 1,203 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 1,152 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·470·0,13² = 3,972 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·470·0,07² = 1,152 J

Jawaban

U = 1,152 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,667 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(25000/200) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,35²) = 1,667 Hz

Jawaban

fd = 1,667 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,295 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/30 → keq = 5·30/(5 + 30) = 4,286 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4286/10) = 20,7 rad/s
fn = 20,7/(2π) = 3,295 Hz

Jawaban

fn = 3,295 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics