Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6,061 s33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 120 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 20 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 20 m/s² selama 1,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 20 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
30 kg40°F = 90 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 40° di atas horizontal dengan gaya 90 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 30 kgF = 90 Nθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4 kg6 kgμ = 0,1

Sebuah balok 4 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
2 mv0​ = 24 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 24 m/s dan sudut 30° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 2 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 24 m/sθ = 30°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat60 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 270 m pada 60 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 270 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 8 m/s

Sebuah bola 0,5 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,5 kgr = 0,5 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
90°L = 1 m0,5 kg

Bola 0,5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 0,5 kgL = 1 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
k = 500 N/m20°μ = 0,251 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 500 N/m di dasar lereng 20° dimampatkan sejauh 12 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 500 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1100 kg25 m/s700 kg

Sebuah mobil 1100 kg yang bergerak 25 m/s menabrak mobil 700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1100 kgv1 = 25 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
29 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 29 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 29 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?3,5 kgL = 1,4 mm = 7 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7 kg dan panjang 1,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 7 kgL = 1,4 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 25°as = 3,5 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 3,5 m menuruni bidang miring?

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 25, m = 2 mm

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 2 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 4 kWn = 2900 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 200 mm pada 1500 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,7 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,6 kgk = 370 N/m

Massa 0,6 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 370 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 0,6 kgk = 370 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mζ = 0,7m = 2 kg

Massa 2 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 25 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 80k3​ = 40m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 101 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m

Jawaban

s = 101 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 68,37 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 20·1,5 = 30 m/s
h₁ = ½·20·1,5² = 22,5 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 30²/(2·9,81) = 45,87 m
hmax = 22,5 + 45,87 = 68,37 m

Jawaban

hmax = 68,37 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,7218 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 90·sin 40° = 236,4 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 68,94 − 47,29
a = 21,65/30 = 0,7218 m/s²

Jawaban

a = 0,7218 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,494 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 3,924)/10 = 5,494 m/s²

Jawaban

a = 5,494 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 67,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 30,07·2,231 = 67,1 m

Jawaban

x = 67,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 47,11 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 20,78 m/s, vy = 12 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

2 = 12·t − 4,905·t²
t = (12 + √(12² − 2·9,81·2))/9,81 = 2,267 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 20,78·2,267 = 47,11 m

Jawaban

x = 47,11 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 5,987 °

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Satuan

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(270·9,81) = 0,1049
θ = 5,987°

Jawaban

θ = 5,987°
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 68,91 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·8²/0,5 = 4,905 + 64 = 68,91 N

Jawaban

T = 68,91 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 14,71 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 90°) = 19,62 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·19,62/1 = 14,71 N

Jawaban

T = 14,71 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,6361 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·500·0,12² = 3,6 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,6/(9,81·(0,342 + 0,25·0,9397)) = 0,6361 m

Jawaban

d = 0,6361 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 133681 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·25/1800 = 15,28 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1100·25² = 343750 J
Kafter = ½·1800·15,28² = 210069 J

Energi yang hilang

ΔK = 343750 − 210069 = 133681 J

Jawaban

ΔK = 133681 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 5,4 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(7 + 29) = 5,4 N·s

Jawaban

J = 5,4 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,741 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9,81·0,7 + 3,5·9,81·1,4 = 96,14 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,573 + 6,86 = 11,43 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 96,14 → ω = √(2·96,14/11,43) = 4,101 rad/s
v = ω·L = 4,101·1,4 = 5,741 m/s

Jawaban

v = 5,741 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,591 s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/2,764) = 1,591 s

Jawaban

t = 1,591 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 526,9 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·13,17/0,05 = 526,9 N

Jawaban

Ft = 526,9 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 12,56 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 3,046 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7614 = 2,141, T₂ = 1500/2,141 = 700,5 N

Daya

P = (1500 − 700,5)·15,71 = 12,56 kW

Jawaban

P = 12,56 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,296 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Jawaban

T = 3,296 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,395 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 0,6·9,81/370 = 0,01591 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(370/0,6) = 24,83 rad/s
vmax = A·ω = 0,01591·24,83 = 0,395 m/s

Jawaban

vmax = 0,395 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 12,71 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(25000/2) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,7²) = 12,71 Hz

Jawaban

fd = 12,71 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,657 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 80 = 92 kN/m
keq = 92·40/(92 + 40) = 27,88 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(27879/100) = 16,7 rad/s
fn = 16,7/(2π) = 2,657 Hz

Jawaban

fn = 2,657 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics