Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,8 s33,33

Seorang pengemudi yang melaju 120 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,8 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 120 km/htr = 0,8 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
4,5 kg2,5 kg

Massa 4,5 kg dan 2,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
11 kg1 kgTF = 145 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 145 N menarik balok depan 1 kg; balok 11 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 11 kgm2 = 1 kgF = 145 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?40°R = 125 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 40° di atas horizontal dan mendarat 125 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 40°R = 125 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 32 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 55 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmin​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 290 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terendah vmin agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke bawah kemiringan.

r = 290 mθ = 25°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
30°d = 15 mμ = 0,3

Balok 0,5 kg meluncur 15 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,3d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
5 kg4 kgμ = 0,3d = 2 m

Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,3). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 4 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
14 kg69 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 17 kg yang bergerak horizontal dengan 28 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 14 kg terus bergerak ke depan dengan 69 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 3 kg (positif searah gerak semula).

M = 17 kgu = 28 m/sm1 = 14 kgv′1 = 69 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2000 kg14 m/s2000 kg12 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 2000 kg yang melaju ke timur dengan 14 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 12 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 2000 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2900 rpmTb​ = 130 N·mI = 19,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 19,5 kg·m² berputar pada 2900 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 130 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 19,5 kg·m²n = 2900 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
5,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 2,5 kg menggelinding tanpa selip pada 5,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 2,5 kgv = 5,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 48

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 48η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 80C = 18D = 20

Sebuah motor 15 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (30 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (18 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (20 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 960 rpmA = 30B = 80C = 18D = 20ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,6 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,6 kgk = 300 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 3,6 kg pada pegas dengan k = 300 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,6 kgk = 300 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mζ = 0,45m = 5 kg

Massa 5 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 25 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 137,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 33,33·0,8 = 26,67 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5) = 111,1 m

Total

d = 26,67 + 111,1 = 137,8 m

Jawaban

d = 137,8 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,195 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,195 s

Jawaban

t = 4,195 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 31,53 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (4,5 − 2,5)·9,81/(4,5 + 2,5) = 2,803 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 2,803) = 31,53 N

Jawaban

T = 31,53 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 10,12 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 23,54)/12 = 10,12 m/s²

Jawaban

a = 10,12 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 35,29 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·125/sin 80°) = 35,29 m/s

Jawaban

v0 = 35,29 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,799 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 16·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16 + √(256 + 196,2))/9,81 = 3,799 s

Jawaban

t = 3,799 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,99 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·55) = 17,99 m/s

Jawaban

vmax = 17,99 m/s (64,77 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 12,61 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke atas lereng.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(290·9,81·0,0601/1,075) = 12,61 m/s

Jawaban

vmin = 12,61 m/s
(45,39 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 19,12 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,3·4,248 = 1,274 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,274·15 = 19,12 J

Jawaban

Wf = 19,12 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,302 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,3·49,05·2 = 29,43 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 49,05 → v = √(2·49,05/9) = 3,302 m/s

Jawaban

v = 3,302 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −163,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·28 = 476 kg·m/s

Momentum sesudah

476 = 14·69 + 3·v′2
v′2 = (476 − 966)/3 = −163,3 m/s

Jawaban

v′2 = −163,3 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 9,22 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 2000·14 = 28000 kg·m/s
py = 2000·12 = 24000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 36878/4000 = 9,22 m/s

Jawaban

v′ = 9,22 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 45,55 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 130/19,5 = 6,667 rad/s²
t = ω/α = 303,7/6,667 = 45,55 s

Jawaban

t = 45,55 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2,5·5,5² = 37,81 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·37,81 = 15,13 J

Porsi rotasi

p = 15,13/52,94·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Jawaban

p = 28,57 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 81,49 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m

Torsi keluaran

T2 = 25,46·48/15·1 = 81,49 N·m

Jawaban

T2 = 81,49 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 407,4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(30/80)·(18/20) = 324 rpm
ωout = 2π·324/60 = 33,93 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 15000·0,96² = 13824 W
Tout = Pout/ωout = 13824/33,93 = 407,4 N·m

Jawaban

Tout = 407,4 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,235 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Jawaban

T = 3,235 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 8,333 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/3,6) = 9,129 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,1·9,129² = 8,333 m/s²

Jawaban

amax = 8,333 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 10,05 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(25000/5) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,45²) = 10,05 Hz

Jawaban

fd = 10,05 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 8,861 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 12 = 62 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(62000/20) = 55,68 rad/s
fn = 55,68/(2π) = 8,861 Hz

Jawaban

fn = 8,861 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics