Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,5 s20

Sebuah mobil yang melaju dengan 72 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 72 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 24 m/s60 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 60 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 24 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 60 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
7,5 kg7 kg

Massa 7,5 kg dan 7 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg4 kgμ = 0,3

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s70°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 34 m/s15°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat50 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 240 m pada 50 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 240 mv = 50 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
θ = 30°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 220 m dimiringkan 30°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 220 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
70 km/h

Sebuah mobil yang melaju 70 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Cari jarak pengereman d.

v = 70 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
k = 500 N/m40°μ = 0,253 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 500 N/m di dasar lereng 40° dimampatkan sejauh 20 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1600 kg6 m/s900 kg

Sebuah mobil 1600 kg yang bergerak 6 m/s menabrak mobil 900 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1600 kgv1 = 6 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kg18 m/s1700 kg9 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1400 kg yang melaju ke timur dengan 18 m/s bertabrakan dengan mobil 1700 kg yang melaju ke utara dengan 9 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1400 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?3,5 kgL = 2,2 mm = 2,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 2,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 2,5 kgL = 2,2 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
540 m/s10 g0,87 mL = 1,3 m4,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 4,5 kg dan panjang 1,3 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 10 g yang bergerak mendatar dengan 540 m/s mengenai batang 0,87 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 4,5 kgL = 1,3 mm = 10 gv = 540 m/sd = 0,87 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 125 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 315 mm dengan sabuk yang slipnya 2,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 30C = 18D = 40

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (40 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 30C = 18D = 40
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,35 s

Massa 2,3 kg pada pegas dengan k = 330 N/m ditarik 7 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,35 s (dengan tanda).

m = 2,3 kgk = 330 N/mA = 7 cmt = 0,35 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 70 N/mA = 11 cmx = 6 cm

Massa pada pegas dengan k = 70 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 11 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 6 cm dari kesetimbangan.

k = 70 N/mA = 11 cmx = 6 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mc = 1340 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 50 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1340 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 50 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 100m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 30 kN/m dan pegas bawah k₂ = 100 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 25 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·8) = 25 m

Jawaban

s = 25 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 29,34 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

60 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 60/24 = 2,5 s

Ketinggian bertemu

y = 24·2,5 − ½·9,81·2,5² = 29,34 m

Jawaban

y = 29,34 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,3383 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7,5 − 7)·9,81/(7,5 + 7) = 0,3383 m/s²

Jawaban

a = 0,3383 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,332 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 4,414)/5,5 = 6,332 m/s²

Jawaban

a = 6,332 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 7,28 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·35,71/9,81 = 7,28 s

Jawaban

t = 7,28 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,213 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 15° = 32,84 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 15° = 8,8 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 50 + 8,8·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,8 + √(77,44 + 981))/9,81 = 4,213 s

Jawaban

t = 4,213 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 4,684 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 13,89²/(240·9,81) = 0,08193
θ = 4,684°

Jawaban

θ = 4,684°
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 45,68 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(220·9,81·0,7165/0,741) = 45,68 m/s

Jawaban

vmax = 45,68 m/s
(164,5 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 27,53 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,7·9,81) = 27,53 m

Jawaban

d = 27,53 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,4073 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(29,43·(0,6428 + 0,25·0,766)) = 0,4073 m

Jawaban

d = 0,4073 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 10368 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·6/2500 = 3,84 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1600·6² = 28800 J
Kafter = ½·2500·3,84² = 18432 J

Energi yang hilang

ΔK = 28800 − 18432 = 10368 J

Jawaban

ΔK = 10368 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 9,51 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1400·18 = 25200 kg·m/s
py = 1700·9 = 15300 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29481/3100 = 9,51 m/s

Jawaban

v′ = 9,51 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,127 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·1,1 + 3,5·9,81·2,2 = 102,5 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,033 + 16,94 = 20,97 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 102,5 → ω = √(2·102,5/20,97) = 3,127 rad/s

Jawaban

ω = 3,127 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 31,88 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·1,3²/3 + 0,01·0,87² = 2,543 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·540·0,87/2,543 = 1,848 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·2,543·1,848² = 4,34 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 28,78·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 4,34/28,78 = 0,8492 → φ = 31,88°

Jawaban

φ = 31,88°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 278,6 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·125/315 = 285,7 rpm

Dengan slip

n2 = 285,7·0,975 = 278,6 rpm

Jawaban

n2 = 278,6 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 522 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·12/30 = 1160 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1160·18/40 = 522 rpm

Jawaban

nout = 522 rpm

rasio total = 5,556 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −3,478 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/2,3) = 11,98 rad/s
ω·t = 11,98·0,35 = 4,192 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(4,192) = −3,478 cm

Jawaban

x = −3,478 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 0,2975 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·70·0,11² = 0,4235 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·70·0,06² = 0,126 J

Energi kinetik

K = 0,4235 − 0,126 = 0,2975 J

Jawaban

K = 0,2975 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2996

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·100) = 4472 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1340/4472 = 0,2996

Jawaban

ζ = 0,2996

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 23,08 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/100 → keq = 30·100/(30 + 100) = 23,08 kN/m

Jawaban

keq = 23,08 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics