Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 3,5 m/s²s = 1200 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3,5 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1200 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1200 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
7 kg2,5 kg

Massa 7 kg dan 2,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 7 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 7,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 7,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 7,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 32 m/s30°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,9 m40°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,9 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 40° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 0,9 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 9,5 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 9,5 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 9,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
54 km/h6°1800 kg

Sebuah mobil 1800 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 400 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 6°Fr = 400 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
2 kg6 kgμ = 0,4d = 1,5 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,4). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,4d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg7 m/s2,5 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg19 m/s1600 kg10 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 19 m/s bertabrakan dengan mobil 1600 kg yang melaju ke utara dengan 10 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1800 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?2,5 kgL = 0,6 mm = 1,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1,5 kg dan panjang 0,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 2,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 1,5 kgL = 0,6 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 60N2​ = 80

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 60 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 60N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 60C = 18D = 30

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (30 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 18B = 60C = 18D = 30
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 290 N/mA = 9 cmx = 5 cm

Massa pada pegas dengan k = 290 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.

k = 290 N/mA = 9 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 8 kN/mc = 120 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 8 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 120 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 8 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 100k3​ = 80m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 91,65 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1200) = 91,65 m/s

Jawaban

v = 91,65 m/s
(329,9 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,92 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,92 s

Jawaban

t = 4,92 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,647 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7 − 2,5)·9,81/(7 + 2,5) = 4,647 m/s²

Jawaban

a = 4,647 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,683 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·7,636) = 3,683 m

Jawaban

d = 3,683 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 163,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28,28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28,28 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·28,28/9,81 = 5,766 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 28,28·5,766 = 163,1 m

Jawaban

x = 163,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 38,05 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 32·sin 30° = 16 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 13,05 = 38,05 m

Jawaban

H = 38,05 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,666 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,9·sin 40° = 0,5785 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5785·9,81·tan 40°) = 2,182 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,5785/2,182 = 1,666 s

Jawaban

T = 1,666 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 23,75 m

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·9,5 = 23,75 m

Jawaban

hmin = 23,75 m
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 33,69 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 6° = 1846 N
F = 1846 + 400 = 2246 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2246·15 = 33686 W = 33,69 kW

Jawaban

P = 33,69 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,374 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·1,5 = 11,77 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 76,52 → v = √(2·76,52/8) = 4,374 m/s

Jawaban

v = 4,374 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 5,25 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 2,5)/(1,5 + 2,5)·7 = −1,75 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2,5)·7 = 5,25 m/s

Jawaban

v′2 = 5,25 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 25,07 °

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1800·19 = 34200 kg·m/s
py = 1600·10 = 16000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0,4678 → θ = 25,07°

Jawaban

θ = 25,07°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,952 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 1,5·9,81·0,3 + 2,5·9,81·0,6 = 19,13 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,18 + 0,9 = 1,08 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 19,13 → ω = √(2·19,13/1,08) = 5,952 rad/s

Jawaban

ω = 5,952 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 2,397 m/s²

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,4 = 2,397 m/s²

Jawaban

a = 2,397 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 4,636 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Torsi keluaran

T2 = 3,622·80/60·0,96 = 4,636 N·m

Jawaban

T2 = 4,636 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 540 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·18/60 = 900 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 900·18/30 = 540 rpm

Jawaban

nout = 540 rpm

rasio total = 5,556 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,3007 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Jawaban

L = 0,3007 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,3625 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·290·0,09² = 1,174 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·290·0,05² = 0,3625 J

Jawaban

U = 0,3625 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,15

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·20) = 800 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 120/800 = 0,15

Jawaban

ζ = 0,15

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,271 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 100 = 150 kN/m
keq = 150·80/(150 + 80) = 52,17 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(52174/25) = 45,68 rad/s
fn = 45,68/(2π) = 7,271 Hz

Jawaban

fn = 7,271 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics