Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 2,75 m/s²s = 900 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 2,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 900 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 3,2 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 16 kg

Sebuah balok 16 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 16 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2 kg10 kgθ = 40°

Sebuah balok 2 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 10 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 2 kgm2 = 10 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s35°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
14 mv0​ = 25 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 25 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 14 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 25 m/sθ = 65°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 40 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 4 mh = 17,2 m

Sebuah kereta 3 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 17,2 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 4 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 3 kgh = 17,2 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
20°d = 19 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 19 m sepanjang lereng.

θ = 20°μ = 0,25d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 10,4 mR = 4 mv = ?

Sebuah kereta 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 10,4 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 4 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 10 kgh = 10,4 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kgv = ?10 gh = 21 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 3 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 21 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 3 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kgv1​ = ?1100 kg

Sebuah mobil 1800 kg menabrak mobil 1100 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 17 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,75. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1800 kgm2 = 1100 kgd = 17 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
6 kgaαM = 19 kgR = 0,2 m

Sebuah balok 6 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 19 kg dan jari-jari 0,2 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 2 m.

m = 6 kgM = 19 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 19,5 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 19,5 kgv = 4,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 125 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 250 mm dengan sabuk yang slipnya 1 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 72C = 18D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 72C = 18D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,1 kgk = 120 N/mA = 11 cmx = 7 cm

Massa 3,1 kg pada pegas dengan k = 120 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 11 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 7 cm dari kesetimbangan.

m = 3,1 kgk = 120 N/mA = 11 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 30 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 30 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,5 kgk = 30 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm2 siklus9,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 9,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 9,1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 12m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 12 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 70,36 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·900) = 70,36 m/s

Jawaban

v = 70,36 m/s
(253,3 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: d = 46,1 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m

Jawaban

d = 46,1 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,368 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Jawaban

a = 2,368 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,936 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,254 N

Percepatan sistem

a = (98,1 − 12,61 − 2,254)/12 = 6,936 m/s²

Jawaban

a = 6,936 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 21,73 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29,49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20,65 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20,65²/(2·9,81) = 21,73 m

Jawaban

H = 21,73 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 41,04 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 10,57 m/s, vy = 22,66 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

14 = 22,66·t − 4,905·t²
t = (22,66 + √(22,66² − 2·9,81·14))/9,81 = 3,885 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,57·3,885 = 41,04 m

Jawaban

x = 41,04 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 16,57 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s

Jawaban

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 282,5 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·17,2 = 337,5 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·337,5/4 + 29,43 = 282,5 N

Jawaban

Nbottom = 282,5 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,319 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 6,319 m/s

Jawaban

v = 6,319 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,862 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10,4 − 8) = 47,09 m²/s²
v = 6,862 m/s

Jawaban

v = 6,862 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 611 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3)·2,03/0,01 = 611 m/s

Jawaban

v = 611 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 25,48 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·17) = 15,82 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·15,82/1800 = 25,48 m/s

Jawaban

v1 = 25,48 m/s
(91,73 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,897 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 9,5) = 3,797 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·3,797·2) = 3,897 m/s

Jawaban

v = 3,897 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 78,98 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·4,5² = 197,4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·197,4 = 78,98 J

Jawaban

Erot = 78,98 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 475,2 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·125/250 = 480 rpm

Dengan slip

n2 = 480·0,99 = 475,2 rpm

Jawaban

n2 = 475,2 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 644,4 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·32/72 = 1289 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1289·18/36 = 644,4 rpm

Jawaban

nout = 644,4 rpm

rasio total = 4,5 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,5279 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/3,1) = 6,222 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 6,222·√(0,11² − 0,07²) = 0,5279 m/s

Jawaban

v = 0,5279 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,2928 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/3,5) = 2,928 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,1·2,928 = 0,2928 m/s

Jawaban

vmax = 0,2928 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08016

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(25/9,1) = 0,5053

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5053/√(39,48 + 0,2553) = 0,08016

Jawaban

ζ = 0,08016
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,866 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/12 → keq = 25·12/(25 + 12) = 8,108 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(8108/25) = 18,01 rad/s
fn = 18,01/(2π) = 2,866 Hz

Jawaban

fn = 2,866 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics