Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,852 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)11 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 3 m/s² selama 11 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 11 s, dan akhirnya mengerem dengan 4,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 11 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
30 kg25°F = 110 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 25° di atas horizontal dengan gaya 110 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 30 kgF = 110 Nθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
11 kg5 kgTF = 40 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 40 N menarik balok depan 5 kg; balok 11 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 11 kgm2 = 5 kgF = 40 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s70°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
4 mv0​ = 16 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 16 m/s dan sudut 70° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 4 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 16 m/sθ = 70°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melaju melewati puncak gundukan jalan yang berbentuk busur lingkaran berjari-jari 75 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Di atas kelajuan berapa vmax roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 75 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 mv = 5 m/s

Sebuah bola 1,8 kg pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,8 kgr = 0,9 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
80 km/h

Sebuah mobil yang melaju 80 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Cari jarak pengereman d.

v = 80 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
2 kg2 kgμ = 0,3d = 1,5 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,3). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,3d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
600 kg9 m/s500 kg

Sebuah mobil 600 kg yang bergerak 9 m/s menabrak mobil 500 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 600 kgv1 = 9 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?12 g20°L = 1,7 m

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,7 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 20° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 4,5 kgL = 1,7 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,1 mm = 8,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8,5 kg dan panjang 1,1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 8,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
400 m/s10 g1,2 mL = 2 m10 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 10 kg dan panjang 2 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 10 g yang bergerak mendatar dengan 400 m/s mengenai batang 1,2 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 10 kgL = 2 mm = 10 gv = 400 m/sd = 1,2 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 1, 2900 rpm

Sebuah motor 1,1 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 1 ulir. Roda cacing memiliki 50 gigi dan efisiensi penggeraknya 50%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 1Nw = 50n = 2900 rpmP = 1,1 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 72C = 20D = 80

Sebuah motor 11 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (20 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 72C = 20D = 80ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,4 mT = 3,85 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,4 m memiliki periode 3,85 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,4 mT = 3,85 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 400 N/m450 m/s

Sebuah peluru 20 g yang bergerak 450 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 400 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 20 gv = 450 m/sM = 1 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm1 siklus7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 7 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 15m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 12,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Jawaban

s = 12,86 m
2.Kinematika

Jawaban: s = 665,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·3·11² = 181,5 m
s2 = 33·11 = 363 m
s3 = 33²/(2·4,5) = 121 m

Jarak total

s = 181,5 + 363 + 121 = 665,5 m

Jawaban

s = 665,5 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,671 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 110·sin 25° = 247,8 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 99,69 − 49,56
a = 50,13/30 = 1,671 m/s²

Jawaban

a = 1,671 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,028 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 23,54)/16 = 1,028 m/s²

Jawaban

a = 1,028 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 7,28 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·35,71/9,81 = 7,28 s

Jawaban

t = 7,28 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 15,16 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 5,472 m/s, vy = 15,04 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

4 = 15,04·t − 4,905·t²
t = (15,04 + √(15,04² − 2·9,81·4))/9,81 = 2,771 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 5,472·2,771 = 15,16 m

Jawaban

x = 15,16 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 27,12 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya normal nol

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·75) = 27,12 m/s

Jawaban

vmax = 27,12 m/s
(97,65 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 67,66 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5²/0,9 = 17,66 + 50 = 67,66 N

Jawaban

T = 67,66 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 35,96 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,7·9,81) = 35,96 m

Jawaban

d = 35,96 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,209 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·1,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,3·19,62·1,5 = 8,829 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 20,6 → v = √(2·20,6/4) = 3,209 m/s

Jawaban

v = 3,209 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 11045 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·9/1100 = 4,909 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·600·9² = 24300 J
Kafter = ½·1100·4,909² = 13255 J

Energi yang hilang

ΔK = 24300 − 13255 = 11045 J

Jawaban

ΔK = 11045 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 533,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 20°) = 0,1025 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1025) = 1,418 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,512·1,418/0,012 = 533,3 m/s

Jawaban

v = 533,3 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 13,38 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Jawaban

α = 13,38 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 0,3596 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 10·2²/3 + 0,01·1,2² = 13,35 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·400·1,2/13,35 = 0,3596 rad/s

Jawaban

ω = 0,3596 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 90,55 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·1/50 = 58 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·58/60 = 6,074 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·1100/6,074 = 90,55 N·m

Jawaban

Tw = 90,55 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 384,6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(25/72)·(20/80) = 251,7 rpm
ωout = 2π·251,7/60 = 26,36 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/26,36 = 384,6 N·m

Jawaban

Tout = 384,6 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,729 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/3,85² = 3,729 m/s²

Jawaban

g = 3,729 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 44,56 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,02·450/1,02 = 8,824 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/1,02) = 19,8 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 8,824/19,8 = 0,4456 m = 44,56 cm

Jawaban

A = 44,56 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1204

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(15/7) = 0,7621

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7621/√(39,48 + 0,5809) = 0,1204

Jawaban

ζ = 0,1204
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 9,375 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9,375 kN/m

Jawaban

keq = 9,375 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics