Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 2,75 m/s²s = 900 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 2,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 900 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
8 kg5 kg

Massa 8 kg dan 5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
4 kg6 kgTF = 105 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 105 N menarik balok depan 6 kg; balok 4 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 105 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 45 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 22 m/s dan harus mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 22 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 17 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 17 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 150 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 150 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 m8 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1 kg pada tali ringan sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 8 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1 kgr = 1 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 3 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 3 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
k = 500 N/m20°μ = 0,255 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 500 N/m di dasar lereng 20° dimampatkan sejauh 20 cm oleh balok 5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 5 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
700 kg17 m/s1300 kg

Sebuah mobil 700 kg yang bergerak 17 m/s menabrak mobil 1300 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 700 kgv1 = 17 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?5 g25°L = 1,4 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,4 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 25° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 4,5 kgL = 1,4 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?5 kgL = 1,8 mm = 2 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2 kg dan panjang 1,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 2 kgL = 1,8 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
10 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 7 kg menggelinding tanpa selip pada 10 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 7 kgv = 10 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 93,75 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 1,5 mm dan reduksi kecepatan 4 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 93,75 mmm = 1,5 mmi = 4
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 72C = 18D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 144 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 960 rpmA = 18B = 72C = 18nout = 144 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
0,3 kgk = 450 N/mA = 7 cmx = 3 cm

Massa 0,3 kg pada pegas dengan k = 450 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 0,3 kgk = 450 N/mA = 7 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,9 kgk = 80 N/mA = 20 cm

Sebuah massa 3,9 kg pada pegas dengan k = 80 N/m ditarik 20 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,9 kgk = 80 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mc = 200 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 20 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 200 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 20 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 12k3​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 70,36 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·900) = 70,36 m/s

Jawaban

v = 70,36 m/s
(253,3 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,357 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,357 s

Jawaban

t = 3,357 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,264 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (8 − 5)·9,81/(8 + 5) = 2,264 m/s²

Jawaban

a = 2,264 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 42 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 19,62)/10 = 8,538 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(8,538 + 1,962) = 42 N

Jawaban

T = 42 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 32,9 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/22² = 0,9121

Sudut

2θ = 65,8° → θ = 32,9°

Jawaban

θ = 32,9°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 57,1°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,818 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 17·cos 30° = 14,72 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 30° = 8,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 8,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,5 + √(72,25 + 294,3))/9,81 = 2,818 s

Jawaban

t = 2,818 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 24,26 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

Jawaban

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 14,95 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8² − 4·9,81·1 = 24,76 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·24,76/1 − 1·9,81 = 14,95 N

Jawaban

Ttop = 14,95 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,773 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 5,773 m/s

Jawaban

v = 5,773 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,3534 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(49,05·(0,342 + 0,25·0,9397)) = 0,3534 m

Jawaban

d = 0,3534 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 65 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·17/2000 = 5,95 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·700·17² = 101150 J
Kafter = ½·2000·5,95² = 35403 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 65748/101150 = 65 %

Jawaban

ΔK/K = 65 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1445 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 25°) = 0,1312 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1312) = 1,604 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,505·1,604/0,005 = 1445 m/s

Jawaban

v = 1445 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,397 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,9 + 5·9,81·1,8 = 105,9 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,16 + 16,2 = 18,36 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 105,9 → ω = √(2·105,9/18,36) = 3,397 rad/s

Jawaban

ω = 3,397 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 350 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·7·10² = 350 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·350 = 350 J

Jawaban

Erot = 350 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 100

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·93,75/1,5 = 125

Bagi menurut rasio

N1 = 125/(1 + 4) = 25
N2 = 4·25 = 100

Jawaban

N2 = 100
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 960·18/72 = 240 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 18·240/144 = 30

Jawaban

ND = 30
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 2,449 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(450/0,3) = 38,73 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 38,73·√(0,07² − 0,03²) = 2,449 m/s

Jawaban

v = 2,449 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 4,103 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/3,9) = 4,529 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,2·4,529² = 4,103 m/s²

Jawaban

amax = 4,103 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,25

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·8) = 800 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 200/800 = 0,25

Jawaban

ζ = 0,25

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,136 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 10 + 12 = 22 kN/m
keq = 22·12/(22 + 12) = 7,765 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(7765/20) = 19,7 rad/s
fn = 19,7/(2π) = 3,136 Hz

Jawaban

fn = 3,136 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics