Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,968 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 5 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 5 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Sebuah balok 2 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5 kg2 kgμ = 0,25

Sebuah balok 5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/s40°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 13 m/s50°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 13 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 130 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = 5,5 m/s

Sebuah bola 0,4 kg pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
72 km/h6°1200 kg

Sebuah mobil 1200 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 72 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 400 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 6°Fr = 400 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
2 kg1 kgμ = 0,25d = 1,5 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 1 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0,25d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kgv = ?20 gh = 7 cm

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 7 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 1 kgh = 7 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg16 m/s2000 kg8 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 16 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 8 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1800 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2700 rpmTb​ = 130 N·mI = 27 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 27 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 130 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 27 kg·m²n = 2700 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
3 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 2,5 kg menggelinding tanpa selip pada 3 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 2,5 kgv = 3 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 180 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 2,5 mm dan reduksi kecepatan 5 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 180 mmm = 2,5 mmi = 5
N1 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 100 mm dan puli 315 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 100 mmd2 = 315 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,7 mT = 4,25 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,7 m memiliki periode 4,25 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?5,4

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,8 s dan amplitudo 6 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 5,4 cm?

T = 3,8 sA = 6 cmx = 5,4 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,3m = 100 kg

Massa 100 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 150 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 80k3​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 27,56 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3,5) = 27,56 m

Jawaban

s = 27,56 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,824 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,824 s

Jawaban

t = 2,824 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,972 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Jawaban

a = 1,972 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 17,52 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 12,26)/7 = 1,051 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·1,051 + 12,26 = 17,52 N

Jawaban

T = 17,52 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 116 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26,05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·21,85/9,81 = 4,456 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 26,05·4,456 = 116 m

Jawaban

x = 116 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 45,05 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,959²/(2·9,81) = 5,055 m

Ketinggian di atas tanah

H = 40 + 5,055 = 45,05 m

Jawaban

H = 45,05 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 31,94 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·130) = 31,94 m/s

Jawaban

vmax = 31,94 m/s (115 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 12,57 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·5,5²/1,4 = 3,924 + 8,643 = 12,57 N

Jawaban

T = 12,57 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 32,61 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 6° = 1231 N
F = 1231 + 400 = 1631 N

Daya

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1631·20 = 32610 W = 32,61 kW

Jawaban

P = 32,61 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,215 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 9,81·1,5 = 14,71 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·1,5 = 7,357 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 7,357 → v = √(2·7,357/3) = 2,215 m/s

Jawaban

v = 2,215 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 59,77 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,07) = 1,172 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 1)·1,172/0,02 = 59,77 m/s

Jawaban

v = 59,77 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 8,67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1800·16 = 28800 kg·m/s
py = 2000·8 = 16000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32946/3800 = 8,67 m/s

Jawaban

v′ = 8,67 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 58,72 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 130/27 = 4,815 rad/s²
t = ω/α = 282,7/4,815 = 58,72 s

Jawaban

t = 58,72 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 18,75 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2,5·3² = 11,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·11,25 = 7,5 J

Total

Ek = 11,25 + 7,5 = 18,75 J

Jawaban

Ek = 18,75 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·180/2,5 = 144

Bagi menurut rasio

N1 = 144/(1 + 5) = 24

Jawaban

N1 = 24
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 164,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1344) = 7,722°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·7,722 = 164,6°

Jawaban

θ = 164,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,716 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Jawaban

g = 3,716 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,6772 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3,8 = 1,653 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/1,653 = 0,6772 s

Jawaban

t = 0,6772 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 5,88 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/100) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,3²) = 5,88 Hz

Jawaban

fd = 5,88 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,441 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 80 = 160 kN/m
keq = 160·10/(160 + 10) = 9,412 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9412/40) = 15,34 rad/s
fn = 15,34/(2π) = 2,441 Hz

Jawaban

fn = 2,441 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics