Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,051 s27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 100 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6 kg3 kgμ = 0,3

Sebuah balok 6 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 16 m/s40°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 16 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 16 m/s50°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 16 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 135 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 135 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 135 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 1,4 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
110 km/h

Sebuah mobil yang melaju 110 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Cari jarak pengereman d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1300 kg7 m/s600 kg

Sebuah mobil 1300 kg yang bergerak 7 m/s menabrak mobil 600 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1300 kgv1 = 7 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,2 kgvin = 19 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 0,5 mm = 16,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 16,5 kg dan panjang 0,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 16,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
1,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 3 kg menggelinding tanpa selip pada 1,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 3 kgv = 1,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 30

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 30η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 960 rpm ke puli 250 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 600 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 600 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
3,2 kgk = 300 N/mA = 10 cmx = 2 cm

Massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 300 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 10 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 2 cm dari kesetimbangan.

m = 3,2 kgk = 300 N/mA = 10 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,9 kgk = 390 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,9 kgk = 390 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 400 N·s/mm = 50 kg

Massa 50 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 400 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 50 kgk = 80 kN/mc = 400 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 80m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 70,15 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·5,5) = 70,15 m

Jawaban

s = 70,15 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,081 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s

Jawaban

t = 5,081 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,631 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Jawaban

a = 3,631 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 25,51 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 17,66)/9 = 1,308 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·1,308 + 17,66 = 25,51 N

Jawaban

T = 25,51 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 5,391 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12,26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10,28 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,28²/(2·9,81) = 5,391 m

Jawaban

H = 5,391 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 42,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,657 m

Ketinggian di atas tanah

H = 35 + 7,657 = 42,66 m

Jawaban

H = 42,66 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,02 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·135) = 23,02 m/s

Jawaban

vmax = 23,02 m/s (82,86 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 20,42 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·3,5²/1,4 = 10,79 + 9,625 = 20,42 N

Jawaban

T = 20,42 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 79,31 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Jawaban

d = 79,31 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,698 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,25·1,5) = 27,59 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,125) = 4,698 m/s

Jawaban

v = 4,698 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 31,58 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·7/1900 = 4,789 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1300·7² = 31850 J
Kafter = ½·1900·4,789² = 21792 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 10058/31850 = 31,58 %

Jawaban

ΔK/K = 31,58 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 5,2 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,2·(7 + 19) = 5,2 N·s

Jawaban

J = 5,2 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 40,47 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,5) = 29,43 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 16,5·(9,81 − 7,357) = 40,47 N

Jawaban

R = 40,47 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3·1,5² = 3,375 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·3,375 = 3,375 J

Porsi rotasi

p = 3,375/6,75·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawaban

p = 50 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 58,65 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Torsi keluaran

T2 = 24,7·30/12·0,95 = 58,65 N·m

Jawaban

T2 = 58,65 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,167 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 3,052 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e1,068 = 2,91, T₂ = 600/2,91 = 206,2 N

Daya

P = (600 − 206,2)·8,042 = 3,167 kW

Jawaban

P = 3,167 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,9487 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/3,2) = 9,682 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 9,682·√(0,1² − 0,02²) = 0,9487 m/s

Jawaban

v = 0,9487 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,719 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/1,9) = 14,33 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,12·14,33 = 1,719 m/s

Jawaban

vmax = 1,719 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·50) = 4000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 400/4000 = 0,1

Jawaban

ζ = 0,1

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 21,35 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 100 + 80 = 180 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(180000/10) = 134,2 rad/s
fn = 134,2/(2π) = 21,35 Hz

Jawaban

fn = 21,35 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics