Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,857 s20

Sebuah mobil yang melaju dengan 72 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 72 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 10 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 10 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
7 kg6 kg

Massa 7 kg dan 6 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3 kg7 kgθ = 25°

Sebuah balok 3 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 7 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?45°R = 40 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 45° di atas horizontal dan mendarat 40 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 45°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 13 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 13 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 120 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3,5 mh = 14 m

Sebuah kereta 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 14 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 4 kgh = 14 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
0,1 kgk = 1000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1000 N/m. Bola 0,1 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 6 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,1 kgk = 1000 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 10 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kgv = ?20 gh = 5 cm

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 5 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 4,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s19 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 19 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,15 kgvin = 19 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1700 rpmI = 1 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 1 kg·m² dari diam sampai 1700 rpm dalam 54 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 1 kg·m²n = 1700 rpmt = 54 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 25°vs = 3,5 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 3,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 25°s = 3,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm1440 rpmn2​ = ?

Puli 150 mm pada 1440 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 2,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1440 rpmd1 = 150 mmd2 = 200 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 20pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 24 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1800 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 24Np = 20ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2,3 kgk = 330 N/mA = 7 cmx = 1 cm

Massa 2,3 kg pada pegas dengan k = 330 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 2,3 kgk = 330 N/mA = 7 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,6 kgk = 470 N/m

Massa 2,6 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 470 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 2,6 kgk = 470 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Massa 15 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 5m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 40 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 28,57 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28,57 m

Jawaban

s = 28,57 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,496 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Jawaban

t = 3,496 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 63,39 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7 − 6)·9,81/(7 + 6) = 0,7546 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 6·(9,81 + 0,7546) = 63,39 N

Jawaban

T = 63,39 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,09 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 12,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,335 N

Percepatan sistem

a = (68,67 − 12,44 − 5,335)/10 = 5,09 m/s²

Jawaban

a = 5,09 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 19,81 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 90°) = 19,81 m/s

Jawaban

v0 = 19,81 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 41,35 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 13·cos 35° = 10,65 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 35° = 7,456 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 7,456·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,456 + √(55,6 + 882,9))/9,81 = 3,883 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,65·3,883 = 41,35 m

Jawaban

x = 41,35 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 21,7 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·120) = 21,7 m/s

Jawaban

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 353,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·14 = 274,7 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4·274,7/3,5 + 39,24 = 353,2 N

Jawaban

Nbottom = 353,2 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,835 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1000·0,06² = 1,8 J

Ketinggian

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1,8/0,981 = 1,835 m

Jawaban

h = 1,835 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,073 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,15·3) = 250,2 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,55) = 7,073 m/s

Jawaban

v = 7,073 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 223,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4,5)·0,9905/0,02 = 223,8 m/s

Jawaban

v = 223,8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 142,5 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(19 + 19) = 5,7 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 5,7/0,04 = 142,5 N

Jawaban

Favg = 142,5 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 0,2934 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·1·178² = 15846 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 15846/54 = 293,4 W = 0,2934 kW

Jawaban

Pavg = 0,2934 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,809 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 3,5·sin 25° = 1,479 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,479/2) = 3,809 m/s

Jawaban

v = 3,809 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 1053 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1440·150/200 = 1080 rpm

Dengan slip

n2 = 1080·0,975 = 1053 rpm

Jawaban

n2 = 1053 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 675 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·20 = 64

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·24/64 = −675 rpm
|nr| = 675 rpm

Jawaban

nr = 675 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,8299 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/2,3) = 11,98 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 11,98·√(0,07² − 0,01²) = 0,8299 m/s

Jawaban

v = 0,8299 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,7296 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 2,6·9,81/470 = 0,05427 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(470/2,6) = 13,45 rad/s
vmax = A·ω = 0,05427·13,45 = 0,7296 m/s

Jawaban

vmax = 0,7296 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 14,21 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/15) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,45²) = 14,21 Hz

Jawaban

fd = 14,21 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4,444 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/5 → keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Jawaban

keq = 4,444 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics