Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 5 m/s²mobil33 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 33 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 33 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
a = 28 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 28 m/s² selama 1,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
15 kg40°F = 80 Nμ = 0,1

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 40° di atas horizontal dengan gaya 80 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 15 kgF = 80 Nθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7 kg0,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 7 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 0,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?60°R = 25 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 60° di atas horizontal dan mendarat 25 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 60°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 12 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 1,8 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 1,8 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1,8 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = 6,5 m/s

Sebuah bola 1,2 kg pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,2 kgr = 0,8 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 12 mμ = 0,4

Balok 10 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,4d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 800 N/m35°μ = 0,30,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 800 N/m di dasar lereng 35° dimampatkan sejauh 10 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 10 cmθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
700 kg12 m/s1200 kg

Sebuah mobil 700 kg yang bergerak 12 m/s menabrak mobil 1200 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 700 kgv1 = 12 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
20 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 20 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,3 kgvin = 20 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 700 rpmTb​ = 185 N·mI = 26 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 26 kg·m² berputar pada 700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 185 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 26 kg·m²n = 700 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 28 kgcincin: 2 kgn1​ = 900 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 28 kg, jari-jari 0,1 m) berputar bebas pada 900 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 2 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 28 kgMring = 2 kgR = 0,1 mn1 = 900 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm960 rpmT1​ = 400 NT2​ = 120 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 120 mm pada 960 rpm. Tegangannya 400 N pada sisi tarik dan 120 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 960 rpmT1 = 400 NT2 = 120 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 18cincin diamNp​ = 18nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 18 gigi dan setiap roda gigi planet 18 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 600 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 18Np = 18ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,1 s

Massa 3,8 kg pada pegas dengan k = 170 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,1 s (dengan tanda).

m = 3,8 kgk = 170 N/mA = 14 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
3,1 kgk = 100 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 3,1 kg pada pegas dengan k = 100 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,1 kgk = 100 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 1310 N·s/mm = 15 kg

Massa 15 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1310 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 15 kgk = 80 kN/mc = 1310 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 5m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 40 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 435,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/5 = 13,2 s

Jarak

d = v·t = 33·13,2 = 435,6 m

Jawaban

d = 435,6 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 66 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 121,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 42²/(2·9,81) = 89,91 m
hmax = 31,5 + 89,91 = 121,4 m

Jawaban

hmax = 121,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,447 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 80·sin 40° = 95,73 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 61,28 − 9,573
a = 51,71/15 = 3,447 m/s²

Jawaban

a = 3,447 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 4,578 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/7,5 = 0,654 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·0,654 + 0 = 4,578 N

Jawaban

T = 4,578 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 16,83 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 120°) = 16,83 m/s

Jawaban

v0 = 16,83 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 21,5 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11,28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4,104 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 4,104·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,104 + √(16,84 + 196,2))/9,81 = 1,906 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 11,28·1,906 = 21,5 m

Jawaban

x = 21,5 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 3,014 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,8)) = 3,014 rad/s

Jawaban

ω = 3,014 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 75,15 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·6,5²/0,8 = 11,77 + 63,37 = 75,15 N

Jawaban

T = 75,15 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 385,7 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,4·80,36 = 32,14 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 32,14·12 = 385,7 J

Jawaban

Wf = 385,7 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,9953 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·800·0,1² = 4 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 4/(4,905·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 0,9953 m

Jawaban

d = 0,9953 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 31832 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·12/1900 = 4,421 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·700·12² = 50400 J
Kafter = ½·1900·4,421² = 18568 J

Energi yang hilang

ΔK = 50400 − 18568 = 31832 J

Jawaban

ΔK = 31832 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 11,1 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(17 + 20) = 11,1 N·s

Jawaban

J = 11,1 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 10,3 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 185/26 = 7,115 rad/s²
t = ω/α = 73,3/7,115 = 10,3 s

Jawaban

t = 10,3 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 787,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·28·0,1² = 0,14 kg·m²
I2 = 2·0,1² = 0,02 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·0,14/0,16 = 787,5 rpm

Jawaban

n2 = 787,5 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,689 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 6,032 m/s

Daya

P = (400 − 120)·6,032 = 1689 W = 1,689 kW

Jawaban

P = 1,689 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 150 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(600 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·18/72 = 150 rpm

Jawaban

nc = 150 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 10,98 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/3,8) = 6,689 rad/s
ω·t = 6,689·0,1 = 0,6689 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(0,6689) = 10,98 cm

Jawaban

x = 10,98 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 3,871 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/3,1) = 5,68 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,12·5,68² = 3,871 m/s²

Jawaban

amax = 3,871 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,5979

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·15) = 2191 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1310/2191 = 0,5979

Jawaban

ζ = 0,5979

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4,444 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/5 → keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Jawaban

keq = 4,444 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics