Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,2 s13,89

Seorang pengemudi yang melaju 50 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,2 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 50 km/htr = 1,2 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Sebuah balok 5 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg4 kgθ = 40°

Sebuah balok 2,5 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 4 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?60°R = 105 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 60° di atas horizontal dan mendarat 105 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 60°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 31 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,9 m35°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,9 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 35° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 m6,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,4 kg pada tali ringan sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 6,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,4 kgr = 0,8 mvbottom = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,05 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,05 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
8 kg5 kgμ = 0,15d = 1,5 m

Balok 8 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,15). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 5 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,15d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg8 m/s4,5 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kg24 m/s1700 kg18 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1100 kg yang melaju ke timur dengan 24 m/s bertabrakan dengan mobil 1700 kg yang melaju ke utara dengan 18 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1100 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
9,5 kgaαM = 20 kgR = 0,1 m

Sebuah balok 9,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 20 kg dan jari-jari 0,1 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 9,5 kgM = 20 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 8 kgcincin: 10 kgn1​ = 850 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 8 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 850 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 10 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 8 kgMring = 10 kgR = 0,25 mn1 = 850 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 72

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 72η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 1450 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmd2 = 400 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,25 s

Massa 1,6 kg pada pegas dengan k = 280 N/m ditarik 7 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,25 s (dengan tanda).

m = 1,6 kgk = 280 N/mA = 7 cmt = 1,25 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1,2 kgk = 180 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 1,2 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,2 kgk = 180 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mc = 250 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 200 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 250 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 200 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 5m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 35,96 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 13,89·1,2 = 16,67 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5) = 19,29 m

Total

d = 16,67 + 19,29 = 35,96 m

Jawaban

d = 35,96 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,785 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Jawaban

t = 3,785 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,823 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Jawaban

a = 4,823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 24,79 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 15,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (39,24 − 15,76 − 0)/6,5 = 3,612 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 3,612) = 24,79 N

Jawaban

T = 24,79 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 34,49 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 120°) = 34,49 m/s

Jawaban

v0 = 34,49 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 138,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 20° = 29,13 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 20° = 10,6 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 60 + 10,6·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,6 + √(112,4 + 1177))/9,81 = 4,741 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 29,13·4,741 = 138,1 m

Jawaban

x = 138,1 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,736 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,9·sin 35° = 1,09 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,09·9,81·tan 35°) = 2,736 m/s

Jawaban

v = 2,736 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 1,505 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 6,5² − 4·9,81·0,8 = 10,86 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·10,86/0,8 − 0,4·9,81 = 1,505 N

Jawaban

Ttop = 1,505 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,019 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Ketinggian

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,5/0,4905 = 1,019 m

Jawaban

h = 1,019 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,933 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 49,05·1,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,15·78,48·1,5 = 17,66 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 55,92 → v = √(2·55,92/13) = 2,933 m/s

Jawaban

v = 2,933 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4,923 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·8 = −3,077 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·8 = 4,923 m/s

Jawaban

v′2 = 4,923 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 49,21 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1100·24 = 26400 kg·m/s
py = 1700·18 = 30600 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1,159 → θ = 49,21°

Jawaban

θ = 49,21°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 47,79 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 10) = 4,779 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 4,779/0,1 = 47,79 rad/s²

Jawaban

α = 47,79 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 707,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·8·0,25² = 0,25 kg·m²
I2 = 10·0,25² = 0,625 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·0,25/0,875 = 242,9 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,25·89,01² = 990,4 J
E2 = ½·0,875·25,43² = 283 J
ΔE = 990,4 − 283 = 707,4 J

Jawaban

ΔE = 707,4 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 93,55 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Torsi keluaran

T2 = 21,88·72/16·0,95 = 93,55 N·m

Jawaban

T2 = 93,55 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,86 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,891 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7227 = 2,06, T₂ = 1500/2,06 = 728,1 N

Daya

P = (1500 − 728,1)·7,592 = 5,86 kW

Jawaban

P = 5,86 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −4,735 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/1,6) = 13,23 rad/s
ω·t = 13,23·1,25 = 16,54 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(16,54) = −4,735 cm

Jawaban

x = −4,735 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 4,5 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/1,2) = 12,25 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,03·12,25² = 4,5 m/s²

Jawaban

amax = 4,5 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09882

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·8) = 2530 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 250/2530 = 0,09882

Jawaban

ζ = 0,09882

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 55 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 5 = 55 kN/m

Jawaban

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics