Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,6 s10

Seorang pengemudi yang melaju 36 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,6 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 36 km/htr = 0,6 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 2,3 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 2,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 13 kg

Sebuah balok 13 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 13 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
5 kg11 kgTF = 150 Nμ = 0,3

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 150 N menarik balok depan 11 kg; balok 5 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 5 kgm2 = 11 kgF = 150 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?65°R = 100 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 65° di atas horizontal dan mendarat 100 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 65°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
21 mv0​ = 34 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 34 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 21 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 34 m/sθ = 50°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,8 m30°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,8 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 30° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 m9 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 2 kg pada tali ringan sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 2 kgr = 0,9 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 19 mμ = 0,35

Balok 10 kg meluncur 19 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m25°μ = 0,153 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,15. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kgv = ?10 gh = 24 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 3 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 24 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 3 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kgv1​ = ?1400 kg

Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 1400 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 15,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1600 kgm2 = 1400 kgd = 15,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 400 rpmI = 28,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 28,5 kg·m² dari diam sampai 400 rpm dalam 14 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 28,5 kg·m²n = 400 rpmt = 14 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
5,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 8 kg menggelinding tanpa selip pada 5,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 8 kgv = 5,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 2880 rpm. Tegangannya 800 N pada sisi tarik dan 320 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 40B = 48C = 16D = 50

Sebuah motor 5,5 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (40 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (16 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 2900 rpmA = 40B = 48C = 16D = 50ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
0,6 kgk = 190 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Massa 0,6 kg pada pegas dengan k = 190 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 7 cm dari kesetimbangan.

m = 0,6 kgk = 190 N/mA = 9 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 170 N/mA = 6 cmx = 1 cm

Massa pada pegas dengan k = 170 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 6 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 1 cm dari kesetimbangan.

k = 170 N/mA = 6 cmx = 1 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mc = 1040 N·s/mm = 5 kg

Massa 5 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 150 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1040 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 5 kgk = 150 kN/mc = 1040 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 80k3​ = 5m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 5 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 14,33 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 10·0,6 = 6 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·6) = 8,333 m

Total

d = 6 + 8,333 = 14,33 m

Jawaban

d = 14,33 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 24,37 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(2,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 788,9 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·788,9))/(2·4,905) = 2,229 s

Kedalaman

d = ½·9,81·2,229² = 24,37 m

Jawaban

d = 24,37 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,427 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Jawaban

a = 4,427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 46,88 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 47,09)/16 = 6,432 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 5·(6,432 + 2,943) = 46,88 N

Jawaban

T = 46,88 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 35,79 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 130°) = 35,79 m/s

Jawaban

v0 = 35,79 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 94,38 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 21,85 m/s, vy = 26,05 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

21 = 26,05·t − 4,905·t²
t = (26,05 + √(26,05² − 2·9,81·21))/9,81 = 4,319 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 21,85·4,319 = 94,38 m

Jawaban

x = 94,38 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,67 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,8·sin 30° = 0,4 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4·9,81·tan 30°) = 1,505 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,4/1,505 = 1,67 s

Jawaban

T = 1,67 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 81,9 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,9 = 45,68 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·45,68/0,9 − 2·9,81 = 81,9 N

Jawaban

Ttop = 81,9 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 534,4 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,35·80,36 = 28,13 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 28,13·19 = 534,4 J

Jawaban

Wf = 534,4 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,3893 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,4/(29,43·(0,4226 + 0,15·0,9063)) = 0,3893 m

Jawaban

d = 0,3893 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 653,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3)·2,17/0,01 = 653,2 m/s

Jawaban

v = 653,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 25,33 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15,5) = 13,51 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·13,51/1600 = 25,33 m/s

Jawaban

v1 = 25,33 m/s
(91,18 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 1,786 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·28,5·41,89² = 25003 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 25003/14 = 1786 W = 1,786 kW

Jawaban

Pavg = 1,786 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 181,5 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·8·5,5² = 121 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·121 = 60,5 J

Total

Ek = 121 + 60,5 = 181,5 J

Jawaban

Ek = 181,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,238 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 15,08 m/s

Daya

P = (800 − 320)·15,08 = 7238 W = 7,238 kW

Jawaban

P = 7,238 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 62,59 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(40/48)·(16/50) = 773,3 rpm
ωout = 2π·773,3/60 = 80,98 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/80,98 = 62,59 N·m

Jawaban

Tout = 62,59 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,007 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/0,6) = 17,8 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 17,8·√(0,09² − 0,07²) = 1,007 m/s

Jawaban

v = 1,007 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,0085 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·170·0,06² = 0,306 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·170·0,01² = 0,0085 J

Jawaban

U = 0,0085 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,6004

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·5) = 1732 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1040/1732 = 0,6004

Jawaban

ζ = 0,6004

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,108 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 80 = 160 kN/m
keq = 160·5/(160 + 5) = 4,848 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4848/100) = 6,963 rad/s
fn = 6,963/(2π) = 1,108 Hz

Jawaban

fn = 1,108 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics