Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 4,5 m/s²mobil15 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 15 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4,5 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 15 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 45°a = ?m = 12 kg

Sebuah balok 12 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 12 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 10 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 10 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 14 m/s45°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 14 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 14 m/sθ = 45°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,9 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,9 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2,9 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m6 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,9 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 6 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,9 kgr = 0,5 mvbottom = 6 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 18 mμ = 0,3

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Cari kecepatannya v setelah meluncur 18 m sepanjang lereng.

θ = 45°μ = 0,3d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 265 N30°μ = 0,220 kg

Balok 20 kg mula-mula diam di dasar lereng 30° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 265 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 9 m menaiki lereng.

m = 20 kgF = 265 Nθ = 30°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg8 m/s4 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
23 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 23 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 23 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1300 rpmTb​ = 35 N·mI = 26,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 26,5 kg·m² berputar pada 1300 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 35 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 26,5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
6 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 6,5 kg menggelinding tanpa selip pada 6 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 6,5 kgv = 6 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 225 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 3 mm dan reduksi kecepatan 5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 225 mmm = 3 mmi = 5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 40C = 15D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 12B = 40C = 15D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2,4 kgk = 290 N/mA = 16 cmx = 11 cm

Massa 2,4 kg pada pegas dengan k = 290 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 16 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 11 cm dari kesetimbangan.

m = 2,4 kgk = 290 N/mA = 16 cmx = 11 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,5 kgk = 1400 N/m400 m/s

Sebuah peluru 8 g yang bergerak 400 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1400 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 8 gv = 400 m/sM = 1,5 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 20m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 20 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 6,667 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/4,5 = 6,667 s

Jawaban

t = 6,667 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 30 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 24,99 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 9,99 = 24,99 m

Jawaban

hmax = 24,99 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,896 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Jawaban

a = 5,896 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 7,113 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,25·cos 30°) = 7,029 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,029) = 7,113 m

Jawaban

d = 7,113 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,058 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 30° = 25,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 30° = 15 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·15/9,81 = 3,058 s

Jawaban

t = 3,058 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 35,71 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy0 = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(9,899² + 2·9,81·55) = 34,31 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(9,899² + 34,31²) = 35,71 m/s

Jawaban

v = 35,71 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,601 rad/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,9)) = 2,601 rad/s

Jawaban

ω = 2,601 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 43,6 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 6² − 4·9,81·0,5 = 16,38 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·16,38/0,5 − 1,9·9,81 = 43,6 N

Jawaban

Ttop = 43,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 13,22 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 13,22 m/s

Jawaban

v = 13,22 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 10,94 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 98,1 N
μ·mg·cos θ = 33,98 N

Usaha–energi

½mv² = (265 − 132,1)·9 = 1196 J
v = √(2·1196/20) = 10,94 m/s

Jawaban

v = 10,94 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4,364 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·8 = −3,636 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·8 = 4,364 m/s

Jawaban

v′2 = 4,364 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 21,5 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(20 + 23) = 21,5 N·s

Jawaban

J = 21,5 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 103,1 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 35/26,5 = 1,321 rad/s²
t = ω/α = 136,1/1,321 = 103,1 s

Jawaban

t = 103,1 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 117 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·6² = 117 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·117 = 117 J

Jawaban

Erot = 117 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 125

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·225/3 = 150

Bagi menurut rasio

N1 = 150/(1 + 5) = 25
N2 = 5·25 = 125

Jawaban

N2 = 125
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 180 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·12/40 = 432 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 432·15/36 = 180 rpm

Jawaban

nout = 180 rpm

rasio total = 8 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,277 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/2,4) = 10,99 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 10,99·√(0,16² − 0,11²) = 1,277 m/s

Jawaban

v = 1,277 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 6,964 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,008·400/1,508 = 2,122 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1400/1,508) = 30,47 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 2,122/30,47 = 0,06964 m = 6,964 cm

Jawaban

A = 6,964 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,775 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,5²) = 3,775 Hz

Jawaban

fd = 3,775 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 16 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/20 → keq = 80·20/(80 + 20) = 16 kN/m

Jawaban

keq = 16 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics