Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,556 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)12 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1,5 m/s² selama 12 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 25 s, dan akhirnya mengerem dengan 4,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 12 st2 = 25 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 4,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 4,5 m/s dan berhenti setelah 5,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 5,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
9 kg1 kgTF = 95 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 95 N menarik balok depan 1 kg; balok 9 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 9 kgm2 = 1 kgF = 95 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/s35°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 24 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 25 m/s60°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 25 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 25 m/sθ = 60°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,1 m45°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,1 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 45° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1,1 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 2 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 2 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 2 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
36 km/h8°1200 kg

Sebuah mobil 1200 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 350 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 8°Fr = 350 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
F = 75 N25°μ = 0,158 kg

Balok 8 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 75 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 2 m menaiki lereng.

m = 8 kgF = 75 Nθ = 25°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg4 m/s4 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s8 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 8 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,55 kgvin = 21 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 2,5 mm = 9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 2,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 9,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
340 m/s30 g0,54 mL = 1,1 m6,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6,5 kg dan panjang 1,1 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 30 g yang bergerak mendatar dengan 340 m/s mengenai batang 0,54 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 6,5 kgL = 1,1 mm = 30 gv = 340 m/sd = 0,54 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm1440 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 160 mm pada 1440 rpm. Tegangannya 1200 N pada sisi tarik dan 600 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 72C = 30D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 72C = 30D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,5 s

Massa 2,9 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 8 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,5 s (dengan tanda).

m = 2,9 kgk = 180 N/mA = 8 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
3 kgk = 500 N/m400 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 400 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 500 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 400 m/sM = 3 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm1 siklus9,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 9,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx1 = 9,3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 12k3​ = 30m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 61,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4) = 61,73 m

Jawaban

s = 61,73 m
2.Kinematika

Jawaban: s = 594 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1,5·12 = 18 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·1,5·12² = 108 m
s2 = 18·25 = 450 m
s3 = 18²/(2·4,5) = 36 m

Jarak total

s = 108 + 450 + 36 = 594 m

Jawaban

s = 594 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1985

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·5,2) = 1,947 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,947/9,81 = 0,1985

Jawaban

μ = 0,1985
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 85,5 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 19,62)/10 = 7,538 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 9·(7,538 + 1,962) = 85,5 N

Jawaban

T = 85,5 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 9,658 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,77²/(2·9,81) = 9,658 m

Jawaban

H = 9,658 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 43,89 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 25·sin 60° = 21,65 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 21,65²/(2·9,81) = 23,89 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 23,89 = 43,89 m

Jawaban

H = 43,89 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,769 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,1·sin 45° = 0,7778 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7778·9,81·tan 45°) = 2,762 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,7778/2,762 = 1,769 s

Jawaban

T = 1,769 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 5 m

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2 = 5 m

Jawaban

hmin = 5 m
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 19,88 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 8° = 1638 N
F = 1638 + 350 = 1988 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1988·10 = 19883 W = 19,88 kW

Jawaban

P = 19,88 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,947 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 33,17 N
μ·mg·cos θ = 10,67 N

Usaha–energi

½mv² = (75 − 43,84)·2 = 62,33 J
v = √(2·62,33/8) = 3,947 m/s

Jawaban

v = 3,947 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 3,733 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 4)/(3,5 + 4)·4 = −0,2667 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4)·4 = 3,733 m/s

Jawaban

v′2 = 3,733 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 15,95 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(8 + 21) = 15,95 N·s

Jawaban

J = 15,95 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,431 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 9,5·9,81·1,25 = 116,5 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 9,5·2,5²/3 = 19,79 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 116,5 → ω = √(2·116,5/19,79) = 3,431 rad/s

Jawaban

ω = 3,431 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 2,094 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 6,5·1,1²/3 + 0,03·0,54² = 2,63 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·340·0,54/2,63 = 2,094 rad/s

Jawaban

ω = 2,094 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,238 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 12,06 m/s

Daya

P = (1200 − 600)·12,06 = 7238 W = 7,238 kW

Jawaban

P = 7,238 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 312,5 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·16/72 = 333,3 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 333,3·30/32 = 312,5 rpm

Jawaban

nout = 312,5 rpm

rasio total = 4,8 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −5,587 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/2,9) = 7,878 rad/s
ω·t = 7,878·0,5 = 3,939 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(3,939) = −5,587 cm

Jawaban

x = −5,587 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 15,45 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·400/3,015 = 1,99 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,015) = 12,88 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 1,99/12,88 = 0,1545 m = 15,45 cm

Jawaban

A = 15,45 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04053

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(12/9,3) = 0,2549

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2549/√(39,48 + 0,06497) = 0,04053

Jawaban

ζ = 0,04053
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,104 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 40 + 12 = 52 kN/m
keq = 52·30/(52 + 30) = 19,02 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(19024/50) = 19,51 rad/s
fn = 19,51/(2π) = 3,104 Hz

Jawaban

fn = 3,104 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics