Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 6 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
25 kg15°F = 110 Nμ = 0,3

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 110 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 110 Nθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 5,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 5,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 5,5 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 34 m/s45°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 34 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 34 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 125 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 125 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 125 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 5,5 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 5,5 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 5,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
20°d = 15 mμ = 0,25

Balok 5 kg meluncur 15 m menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1500 kg19 m/s1700 kg

Sebuah mobil 1500 kg yang bergerak 19 m/s menabrak mobil 1700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1500 kgv1 = 19 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kgv1​ = ?1300 kg

Sebuah mobil 1400 kg menabrak mobil 1300 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 15,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,75. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1400 kgm2 = 1300 kgd = 15,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1800 rpmP = 13 kW

Sebuah poros menyalurkan 13 kW pada 1800 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 13 kWn = 1800 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 25°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 67,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 3 mm dan reduksi kecepatan 2 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 67,5 mmm = 3 mmi = 2
N1 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 80C = 24D = 30

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (24 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (30 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 80C = 24D = 30
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,9 s

Massa 2,5 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 4 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,9 s (dengan tanda).

m = 2,5 kgk = 240 N/mA = 4 cmt = 0,9 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 440 N/mA = 12 cmx = 5 cm

Massa pada pegas dengan k = 440 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 12 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.

k = 440 N/mA = 12 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm1 siklus13,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 13,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx1 = 13,3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 5k3​ = 40m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 17,36 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4,5) = 17,36 m

Jawaban

s = 17,36 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,159 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,159 s

Jawaban

t = 3,159 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,649 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 110·sin 15° = 216,8 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 106,3 − 65,03
a = 41,22/25 = 1,649 m/s²

Jawaban

a = 1,649 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,536 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·4,277) = 3,536 m

Jawaban

d = 3,536 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 153,3 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 35° = 32,77 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 35° = 22,94 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,677 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 32,77·4,677 = 153,3 m

Jawaban

x = 153,3 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 54,46 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 34·sin 45° = 24,04 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 24,04²/(2·9,81) = 29,46 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 29,46 = 54,46 m

Jawaban

H = 54,46 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 27,12 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·125) = 27,12 m/s

Jawaban

vmax = 27,12 m/s (97,65 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 13,75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5,5 = 13,75 m

Jawaban

hmin = 13,75 m
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 172,8 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,9397 = 46,09 N
F = μN = 0,25·46,09 = 11,52 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 11,52·15 = 172,8 J

Jawaban

Wf = 172,8 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 43,4 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,1·1) = 235,4 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 235,4 → x = √(2·235,4/2500) = 0,434 m = 43,4 cm

Jawaban

x = 43,4 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 143836 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·19/3200 = 8,906 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1500·19² = 270750 J
Kafter = ½·3200·8,906² = 126914 J

Energi yang hilang

ΔK = 270750 − 126914 = 143836 J

Jawaban

ΔK = 143836 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 29,13 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·15,5) = 15,1 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·15,1/1400 = 29,13 m/s

Jawaban

v1 = 29,13 m/s
(104,9 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 68,97 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Torsi

T = P/ω = 13000/188,5 = 68,97 N·m

Jawaban

T = 68,97 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 2,961 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,4 = 2,961 m/s²

Jawaban

a = 2,961 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 15

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·67,5/3 = 45

Bagi menurut rasio

N1 = 45/(1 + 2) = 15

Jawaban

N1 = 15
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 464 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·32/80 = 580 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 580·24/30 = 464 rpm

Jawaban

nout = 464 rpm

rasio total = 3,125 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −3,286 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/2,5) = 9,798 rad/s
ω·t = 9,798·0,9 = 8,818 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(8,818) = −3,286 cm

Jawaban

x = −3,286 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,55 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·440·0,12² = 3,168 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·440·0,05² = 0,55 J

Jawaban

U = 0,55 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09994

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(25/13,3) = 0,6311

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6311/√(39,48 + 0,3983) = 0,09994

Jawaban

ζ = 0,09994
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,109 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 5 = 20 kN/m
keq = 20·40/(20 + 40) = 13,33 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(13333/20) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Jawaban

fn = 4,109 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics