Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 80 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 14 kg

Sebuah balok 14 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 14 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4,5 kg7 kgθ = 20°

Sebuah balok 4,5 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 7 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4,5 kgm2 = 7 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?60°R = 70 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 60° di atas horizontal dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 60°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 20 m/s15°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 35 m15 m/s

Sebuah mobil 1300 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 15 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 35 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1300 kgv = 15 m/sr = 35 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
R = 8 mh = 24 m

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 24 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 8 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 24 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h4°1200 kg

Sebuah mobil 1200 kg menanjak lereng 4° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 300 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 4°Fr = 300 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 20 mR = 5 mv = ?

Sebuah kereta 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 20 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 5 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 10 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg2 m/s0,5 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s16 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 16 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 21 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2300 rpmTb​ = 10 N·mI = 21,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 21,5 kg·m² berputar pada 2300 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 10 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 21,5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 10 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°vs = 2,5 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 2,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 20°s = 2,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1500 rpmT1​ = 500 NT2​ = 125 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 1500 rpm. Tegangannya 500 N pada sisi tarik dan 125 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 500 NT2 = 125 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 40C = 12D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (30 gigi) pada poros masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 1037 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 2880 rpmA = 30B = 40C = 12nout = 1037 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 0,8 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,7 kgk = 420 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 2,7 kg pada pegas dengan k = 420 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,7 kgk = 420 N/mA = 18 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,6m = 12 kg

Massa 12 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 200 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 80m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 40 kN/m dan pegas bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,704 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/6 = 3,704 s

Jawaban

t = 3,704 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,725 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,725 s

Jawaban

t = 4,725 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,179 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Jawaban

a = 5,179 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 39,85 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 15,1 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,222 N

Percepatan sistem

a = (68,67 − 15,1 − 6,222)/11,5 = 4,117 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 4,117) = 39,85 N

Jawaban

T = 39,85 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 28,16 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 120°) = 28,16 m/s

Jawaban

v0 = 28,16 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,432 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5,176 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 5,176·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,176 + √(26,79 + 784,8))/9,81 = 3,432 s

Jawaban

t = 3,432 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 4396 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·15²/35 = 12753 − 8357 = 4396 N

Jawaban

N = 4396 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 4,905 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(24 − 2·8) = 157 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·157/8 − 4,905 = 4,905 N

Jawaban

Ntop = 4,905 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 16,82 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 4° = 821,2 N
F = 821,2 + 300 = 1121 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1121·15 = 16818 W = 16,82 kW

Jawaban

P = 16,82 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 14,01 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²
v = 14,01 m/s

Jawaban

v = 14,01 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1,429 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·2 = 1,429 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·2 = 3,429 m/s

Jawaban

v′1 = 1,429 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 5,55 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(16 + 21) = 5,55 N·s

Jawaban

J = 5,55 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 517,8 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 10/21,5 = 0,4651 rad/s²
t = ω/α = 240,9/0,4651 = 517,8 s

Jawaban

t = 517,8 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 2,896 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 2,5·sin 20° = 0,8551 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,8551/2) = 2,896 m/s

Jawaban

v = 2,896 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,418 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 11,78 m/s

Daya

P = (500 − 125)·11,78 = 4418 W = 4,418 kW

Jawaban

P = 4,418 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 25

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 2880·30/40 = 2160 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 12·2160/1037 = 25

Jawaban

ND = 25
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,159 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Jawaban

L = 0,159 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 6,804 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/2,7) = 12,47 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·420·0,18² = 6,804 J

Jawaban

E = 6,804 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 16,44 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/12) = 129,1 rad/s
fn = 129,1/(2π) = 20,55 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 20,55·√(1 − 0,6²) = 16,44 Hz

Jawaban

fd = 16,44 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 26,67 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/80 → keq = 40·80/(40 + 80) = 26,67 kN/m

Jawaban

keq = 26,67 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics