Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,6 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg1 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 1 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
8 my = ?v0​ = 24 m/s20°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 24 m/s dan sudut 20° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 8 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 20°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 32 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,3 m15°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,3 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 15° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 0,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
25°d = 2 mμ = 0,2

Balok 1 kg meluncur 2 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 1000 N/m40°μ = 0,250,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 1000 N/m di dasar lereng 40° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 15 cmθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg10 m/s1 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4 kgv = ?20 g15°L = 1,8 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 4 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 4 kgL = 1,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 2,2 mm = 3 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3 kg dan panjang 2,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 3 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 3 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 3 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 3 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 30

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 30η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 25C = 30D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (25 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 15B = 25C = 30D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 190 N/m

Massa 1,3 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 190 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 1,3 kgk = 190 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 1 kN/mζ = 0,3m = 2 kg

Massa 2 kg pada pegas dengan kekakuan 1 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 1 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 100 kN/m dan pegas bawah k₂ = 10 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4,167 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/3 = 4,167 s

Jawaban

t = 4,167 s
2.Kinematika

Jawaban: d = 92,03 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1578 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1578))/(2·4,905) = 4,332 s

Kedalaman

d = ½·9,81·4,332² = 92,03 m

Jawaban

d = 92,03 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,355 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Jawaban

a = 3,355 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 8,777 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/9,5 = 1,033 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·1,033 + 0 = 8,777 N

Jawaban

T = 8,777 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 2,295 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 24·cos 20° = 22,55 m/s
t = x/vx = 8/22,55 = 0,3547 s

Ketinggian pada saat itu

y = 8,208·0,3547 − ½·9,81·0,3547² = 2,295 m

Jawaban

y = 2,295 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 31,56 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 32·sin 40° = 20,57 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 20,57²/(2·9,81) = 21,56 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 21,56 = 31,56 m

Jawaban

H = 31,56 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 0,4518 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,3·sin 15° = 0,07765 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,07765·9,81·tan 15°) = 0,4518 m/s

Jawaban

v = 0,4518 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 3,556 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,9063 = 8,891 N
F = μN = 0,2·8,891 = 1,778 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,778·2 = 3,556 J

Jawaban

Wf = 3,556 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,749 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·1000·0,15² = 11,25 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 11,25/(4,905·(0,6428 + 0,25·0,766)) = 2,749 m

Jawaban

d = 2,749 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 15 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 1)/(3 + 1)·10 = 5 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1)·10 = 15 m/s

Jawaban

v′2 = 15 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 220,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 15°) = 0,06133 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,06133) = 1,097 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,02·1,097/0,02 = 220,5 m/s

Jawaban

v = 220,5 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,657 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 3·9,81·1,1 = 32,37 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 3·2,2²/3 = 4,84 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 32,37 → ω = √(2·32,37/4,84) = 3,657 rad/s

Jawaban

ω = 3,657 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 4,585 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 3·sin 30° = 1,5 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,5/1,4) = 4,585 m/s

Jawaban

v = 4,585 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 47,75 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Jawaban

T1 = 47,75 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 843,8 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·15/25 = 900 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 900·30/32 = 843,8 rpm

Jawaban

nout = 843,8 rpm

rasio total = 1,778 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,419 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,5/9,81) = 1,419 s

Jawaban

T = 1,419 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 13,42 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 1,3·9,81/190 = 0,06712 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,1342 m = 13,42 cm

Jawaban

xmax = 13,42 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,395 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(1000/2) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,3²) = 3,395 Hz

Jawaban

fd = 3,395 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,399 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/10 → keq = 100·10/(100 + 10) = 9,091 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9091/40) = 15,08 rad/s
fn = 15,08/(2π) = 2,399 Hz

Jawaban

fn = 2,399 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics