Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2 m/s²mobil34 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 34 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 34 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°15 kgF = ?

Sebuah kotak 15 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 11,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 11,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 11,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 95 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 95 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 11 m/s30°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 11 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,2 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,2 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = 9 m/s

Sebuah bola 0,8 kg pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,8 kgr = 0,7 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
20°d = 14 mμ = 0,2

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Cari kecepatannya v setelah meluncur 14 m sepanjang lereng.

θ = 20°μ = 0,2d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg2 m/s0,5 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2 kgm2 = 0,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kgv1​ = ?1000 kg

Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 1000 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 9 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1600 kgm2 = 1000 kgd = 9 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1200 rpmT = 330 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 330 N·m pada 1200 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 330 N·mn = 1200 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
8,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 7 kg menggelinding tanpa selip pada 8,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 7 kgv = 8,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1450 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 1450 rpm menggerakkan puli 400 mm dengan sabuk yang slipnya 3 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1450 rpmd1 = 200 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm960 rpmC = 500 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 200 mm pada 960 rpm ke puli 450 mm; jarak sumbunya 500 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 800 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmd2 = 450 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
1,4 kgk = 200 N/mA = 19 cmx = 12 cm

Massa 1,4 kg pada pegas dengan k = 200 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 19 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 12 cm dari kesetimbangan.

m = 1,4 kgk = 200 N/mA = 19 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 390 N/mA = 20 cm

Sebuah massa 1,3 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 20 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,3 kgk = 390 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx40 mm2 siklus24,2 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 40 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 24,2 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 40 mmx2 = 24,2 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 60m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 1156 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/2 = 34 s

Jarak

d = v·t = 34·34 = 1156 m

Jawaban

d = 1156 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 68 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 5,387 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,387 s

Jawaban

t = 5,387 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 128,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 94,59 + 33,82 = 128,4 N

Jawaban

F = 128,4 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 10,7 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·6,179) = 10,7 m

Jawaban

d = 10,7 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 17,81 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/40² = 0,5825

Sudut

2θ = 35,62° → θ = 17,81°

Jawaban

θ = 17,81°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 72,19°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 28,42 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(5,5² + 2·9,81·35) = 26,78 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(9,526² + 26,78²) = 28,42 m/s

Jawaban

v = 28,42 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,26 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,2)) = 2,26 rad/s

Jawaban

ω = 2,26 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 100,4 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·9²/0,7 = 7,848 + 92,57 = 100,4 N

Jawaban

T = 100,4 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,506 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 6,506 m/s

Jawaban

v = 6,506 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 26,2 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,1·1) = 34,34 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/1000) = 0,262 m = 26,2 cm

Jawaban

x = 26,2 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 0,5)/(2 + 0,5)·2 = 1,2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0,5)·2 = 3,2 m/s

Jawaban

v′1 = 1,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 16,73 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·9) = 10,29 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·10,29/1600 = 16,73 m/s

Jawaban

v1 = 16,73 m/s
(60,21 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 41,47 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Daya

P = T·ω = 330·125,7 = 41469 W = 41,47 kW

Jawaban

P = 41,47 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 505,8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·7·8,5² = 252,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·252,9 = 252,9 J

Total

Ek = 252,9 + 252,9 = 505,8 J

Jawaban

Ek = 505,8 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 703,3 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1450·200/400 = 725 rpm

Dengan slip

n2 = 725·0,97 = 703,3 rpm

Jawaban

n2 = 703,3 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,882 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,636 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,6591 = 1,933, T₂ = 800/1,933 = 413,9 N

Daya

P = (800 − 413,9)·10,05 = 3,882 kW

Jawaban

P = 3,882 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,761 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/1,4) = 11,95 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 11,95·√(0,19² − 0,12²) = 1,761 m/s

Jawaban

v = 1,761 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 60 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/1,3) = 17,32 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,2·17,32² = 60 m/s²

Jawaban

amax = 60 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03996

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(40/24,2) = 0,2513

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2513/√(39,48 + 0,06313) = 0,03996

Jawaban

ζ = 0,03996
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 9,746 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 60 = 75 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(75000/20) = 61,24 rad/s
fn = 61,24/(2π) = 9,746 Hz

Jawaban

fn = 9,746 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics