Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,525 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 18 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 18 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 15 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
15 kg15°F = 120 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 120 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 15 kgF = 120 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg3 kgμ = 0,2

Sebuah balok 10 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s40°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 10 m/s60°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 10 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 10 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,5 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,5 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3,5 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 8 m/s

Sebuah bola 0,2 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,2 kgr = 1,1 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,15 kgk = 1500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1500 N/m. Bola 0,15 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,15 kgk = 1500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg44 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 5 kg yang bergerak horizontal dengan 36 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 44 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 3 kg (positif searah gerak semula).

M = 5 kgu = 36 m/sm1 = 2 kgv′1 = 44 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?5 g35°L = 0,8 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 35° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 4,5 kgL = 0,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?0,5 kgL = 1,8 mm = 9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 1,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 0,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 9,5 kgL = 1,8 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
9,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 9,5 kg menggelinding tanpa selip pada 9,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 9,5 kgv = 9,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 36

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 20N2 = 36η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 36C = 48D = 72

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (36 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 36C = 48D = 72
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,2 mT = 1,38 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,2 m memiliki periode 1,38 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,2 mT = 1,38 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
0,2 kgk = 430 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 0,2 kg pada pegas dengan k = 430 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 0,2 kgk = 430 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm1 siklus10,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 10,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 10,3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 100 kN/m dan pegas bawah k₂ = 12 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 17,54 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5,5) = 17,54 m

Jawaban

s = 17,54 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 11,59 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

15 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 15/18 = 0,8333 s

Ketinggian bertemu

y = 18·0,8333 − ½·9,81·0,8333² = 11,59 m

Jawaban

y = 11,59 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,18 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 120·sin 15° = 116,1 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 115,9 − 23,22
a = 92,69/15 = 6,18 m/s²

Jawaban

a = 6,18 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,7546 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 19,62)/13 = 0,7546 m/s²

Jawaban

a = 0,7546 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,98 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29,11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24,43 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·24,43/9,81 = 4,98 s

Jawaban

t = 4,98 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 79,73 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 10·cos 60° = 5 m/s
vy0 = 10·sin 60° = 8,66 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(8,66² + 2·9,81·35) = 27,6 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 27,6/5 → α = 79,73°

Jawaban

α = 79,73°
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,001 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,5)) = 2,001 rad/s

Jawaban

ω = 2,001 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 13,6 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·8²/1,1 = 1,962 + 11,64 = 13,6 N

Jawaban

T = 13,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 5,097 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1500·0,1² = 7,5 J

Ketinggian

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 7,5/1,472 = 5,097 m

Jawaban

h = 5,097 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 12,72 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,3·4) = 32,37 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 32,37 → x = √(2·32,37/4000) = 0,1272 m = 12,72 cm

Jawaban

x = 12,72 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 30,67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 5·36 = 180 kg·m/s

Momentum sesudah

180 = 2·44 + 3·v′2
v′2 = (180 − 88)/3 = 30,67 m/s

Jawaban

v′2 = 30,67 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1518 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 35°) = 0,1447 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1447) = 1,685 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,505·1,685/0,005 = 1518 m/s

Jawaban

v = 1518 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,111 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9,5·9,81·0,9 + 0,5·9,81·1,8 = 92,7 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 10,26 + 1,62 = 11,88 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 92,7 → ω = √(2·92,7/11,88) = 3,951 rad/s
v = ω·L = 3,951·1,8 = 7,111 m/s

Jawaban

v = 7,111 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·9,5² = 428,7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·428,7 = 171,5 J

Porsi rotasi

p = 171,5/600,2·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Jawaban

p = 28,57 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 130,4 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Torsi keluaran

T2 = 72,44·36/20·1 = 130,4 N·m

Jawaban

T2 = 130,4 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 483,3 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·18/36 = 725 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 725·48/72 = 483,3 rpm

Jawaban

nout = 483,3 rpm

rasio total = 3 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,88 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/1,38² = 24,88 m/s²

Jawaban

g = 24,88 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,855 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/0,2) = 46,37 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,04·46,37 = 1,855 m/s

Jawaban

vmax = 1,855 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05972

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(15/10,3) = 0,3759

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3759/√(39,48 + 0,1413) = 0,05972

Jawaban

ζ = 0,05972
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,295 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/12 → keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10714/25) = 20,7 rad/s
fn = 20,7/(2π) = 3,295 Hz

Jawaban

fn = 3,295 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics