Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,333 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg9 kgθ = 40°

Sebuah balok 9 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 9 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 9 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?75°R = 70 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 75° di atas horizontal dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 75°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 23 m/s30°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 23 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 23 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 20 m10 m/s

Sebuah mobil 1000 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 10 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 20 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1000 kgv = 10 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
θ = 30°ke pusatvmin​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 250 m dimiringkan 30°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terendah vmin agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke bawah kemiringan.

r = 250 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
25°d = 18 mμ = 0,15

Balok 2 kg meluncur 18 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg5 m/s0,5 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 5 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah mobil 1900 kg menabrak mobil 1500 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 9,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1900 kgm2 = 1500 kgd = 9,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 2600 rpmI = 11,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 11,5 kg·m² dari diam sampai 2600 rpm dalam 30 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 11,5 kg·m²n = 2600 rpmt = 30 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
1,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 9,5 kg menggelinding tanpa selip pada 1,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 9,5 kgv = 1,5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 20

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 20 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 20η = 100%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 72C = 18D = 40

Sebuah motor 5,5 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (30 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (18 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (40 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 1450 rpmA = 30B = 72C = 18D = 40ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,2 mT = 1,38 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,2 m memiliki periode 1,38 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,2 mT = 1,38 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
3,3 kgk = 240 N/mA = 19 cm

Sebuah massa 3,3 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 19 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,3 kgk = 240 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mc = 1730 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 150 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1730 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 150 kN/mc = 1730 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 100k3​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 41,67 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7,5) = 41,67 m

Jawaban

s = 41,67 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,078 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·30))/9,81 = 5,078 s

Jawaban

t = 5,078 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,355 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Jawaban

a = 3,355 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,376 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 56,75 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,763 N

Percepatan sistem

a = (88,29 − 56,75 − 6,763)/18 = 1,376 m/s²

Jawaban

a = 1,376 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 37,06 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 150°) = 37,06 m/s

Jawaban

v0 = 37,06 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 57,99 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy0 = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(11,5² + 2·9,81·45) = 31,86 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 31,86/19,92 → α = 57,99°

Jawaban

α = 57,99°
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 4810 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·10²/20 = 9810 − 5000 = 4810 N

Jawaban

N = 4810 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 24,08 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke atas lereng.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(250·9,81·0,2402/1,016) = 24,08 m/s

Jawaban

vmin = 24,08 m/s
(86,68 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 48,01 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,9063 = 17,78 N
F = μN = 0,15·17,78 = 2,667 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,667·18 = 48,01 J

Jawaban

Wf = 48,01 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 49,52 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,25·1) = 122,6 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 122,6 → x = √(2·122,6/1000) = 0,4952 m = 49,52 cm

Jawaban

x = 49,52 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 9 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 0,5)/(4,5 + 0,5)·5 = 4 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 0,5)·5 = 9 m/s

Jawaban

v′2 = 9 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 18,92 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·9,5) = 10,58 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·10,58/1900 = 18,92 m/s

Jawaban

v1 = 18,92 m/s
(68,13 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 14,21 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·11,5·272,3² = 426257 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 426257/30 = 14209 W = 14,21 kW

Jawaban

Pavg = 14,21 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 5,344 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·1,5² = 10,69 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·10,69 = 5,344 J

Jawaban

Erot = 5,344 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 9,549 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Jawaban

T1 = 9,549 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 178 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(30/72)·(18/40) = 271,9 rpm
ωout = 2π·271,9/60 = 28,47 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/28,47 = 178 N·m

Jawaban

Tout = 178 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,88 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/1,38² = 24,88 m/s²

Jawaban

g = 24,88 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 13,82 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/3,3) = 8,528 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,19·8,528² = 13,82 m/s²

Jawaban

amax = 13,82 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4994

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·20) = 3464 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1730/3464 = 0,4994

Jawaban

ζ = 0,4994

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,414 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 100 = 115 kN/m
keq = 115·10/(115 + 10) = 9,2 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9200/40) = 15,17 rad/s
fn = 15,17/(2π) = 2,414 Hz

Jawaban

fn = 2,414 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics