Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1800 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 240 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1800 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 15 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
3,5 kg1 kg

Massa 3,5 kg dan 1 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 6,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 6,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 6,5 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 75 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 38 m/s dan harus mendarat 75 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 20 m/s70°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 20 m/s dan sudut 70° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 20 m/sθ = 70°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 105 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 105 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 105 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
50°L = 1,5 m2 kg

Bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 50° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 2 kgL = 1,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
2 kg6 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
7 kg14 m/s11 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 18 kg yang bergerak horizontal dengan 8 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 7 kg terus bergerak ke depan dengan 14 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 11 kg (positif searah gerak semula).

M = 18 kgu = 8 m/sm1 = 7 kgv′1 = 14 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
15 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 15 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,3 kgvin = 15 m/svout = 13 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 800 rpmP = 175,5 kW

Sebuah poros menyalurkan 175,5 kW pada 800 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 175,5 kWn = 800 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
3 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 18 kg menggelinding tanpa selip pada 3 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 18 kgv = 3 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 2880 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 32C = 12D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (32 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 32C = 12D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2,5 kgk = 440 N/mA = 17 cmx = 7 cm

Massa 2,5 kg pada pegas dengan k = 440 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 17 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 7 cm dari kesetimbangan.

m = 2,5 kgk = 440 N/mA = 17 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 1000 N/m350 m/s

Sebuah peluru 10 g yang bergerak 350 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1000 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 10 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mc = 450 N·s/mm = 150 kg

Massa 150 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 15 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 450 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 150 kgk = 15 kN/mc = 450 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 50k3​ = 60m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 60 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,235 m/s²

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1800) = 1,235 m/s²

Jawaban

a = 1,235 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 51,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 11,47 = 51,47 m

Jawaban

hmax = 51,47 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,45 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (3,5 − 1)·9,81/(3,5 + 1) = 5,45 m/s²

Jawaban

a = 5,45 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,092 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·6,832) = 3,092 m

Jawaban

d = 3,092 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 15,32 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/38² = 0,5095

Sudut

2θ = 30,63° → θ = 15,32°

Jawaban

θ = 15,32°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 74,68°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 58 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 20·sin 70° = 18,79 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18,79²/(2·9,81) = 18 m

Ketinggian di atas tanah

H = 40 + 18 = 58 m

Jawaban

H = 58 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 20,3 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·105) = 20,3 m/s

Jawaban

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,431 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Jawaban

vmin = 3,431 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 33,64 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 50°) = 10,51 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·10,51/1,5 = 33,64 N

Jawaban

T = 33,64 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 33,64 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,807 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·2,5 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·2,5 = 12,26 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 134,9 → v = √(2·134,9/8) = 5,807 m/s

Jawaban

v = 5,807 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4,182 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 18·8 = 144 kg·m/s

Momentum sesudah

144 = 7·14 + 11·v′2
v′2 = (144 − 98)/11 = 4,182 m/s

Jawaban

v′2 = 4,182 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 840 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(13 + 15) = 8,4 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 8,4/0,01 = 840 N

Jawaban

Favg = 840 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 2095 N·m

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Torsi

T = P/ω = 175500/83,78 = 2095 N·m

Jawaban

T = 2095 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 81 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·18·3² = 81 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·81 = 81 J

Jawaban

Erot = 81 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 1882 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

2880·200/300 = 1920 rpm

Dengan slip

n2 = 1920·0,98 = 1882 rpm

Jawaban

n2 = 1882 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 90 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·12/32 = 360 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 360·12/48 = 90 rpm

Jawaban

nout = 90 rpm

rasio total = 10,67 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 2,055 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/2,5) = 13,27 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 13,27·√(0,17² − 0,07²) = 2,055 m/s

Jawaban

v = 2,055 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 5,908 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,01·350/3,51 = 0,9972 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/3,51) = 16,88 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,9972/16,88 = 0,05908 m = 5,908 cm

Jawaban

A = 5,908 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,15

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·150) = 3000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 450/3000 = 0,15

Jawaban

ζ = 0,15

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,359 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 50 = 100 kN/m
keq = 100·60/(100 + 60) = 37,5 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(37500/50) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Jawaban

fn = 4,359 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics