Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 3 m/s²mobil22 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 22 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 22 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 5 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 5 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 12 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 12 m/s dan berhenti setelah 24 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 12 m/sd = 24 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6 kg4,5 kgθ = 35°

Sebuah balok 6 kg di bidang miring bersudut 35° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 4,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s45°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 14 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 145 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 1,6 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,6 kgr = 1,3 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
70°L = 0,8 m10 kg

Bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 70° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 10 kgL = 0,8 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
10 kg3 kgμ = 0,15d = 1,5 m

Balok 10 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,15). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 3 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,15d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg53 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 7 kg yang bergerak horizontal dengan 25 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 1 kg terus bergerak ke depan dengan 53 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).

M = 7 kgu = 25 m/sm1 = 1 kgv′1 = 53 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
27 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 27 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,55 kgvin = 27 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
8 kgaαM = 15,5 kgR = 0,4 m

Sebuah balok 8 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 15,5 kg dan jari-jari 0,4 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 8 kgM = 15,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°a

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1450 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 400 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 200 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 1000 N pada sisi tarik dan 400 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 400 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 15pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 15 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1200 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 15Np = 15ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,6 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?6,75

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,1 s dan amplitudo 9 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 6,75 cm?

T = 1,1 sA = 9 cmx = 6,75 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mc = 350 N·s/mm = 25 kg

Massa 25 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 20 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 350 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 25 kgk = 20 kN/mc = 350 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 20k3​ = 12m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 14,67 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/3 = 14,67 s

Jawaban

t = 14,67 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 44 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 3,229 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,229 s

Jawaban

t = 3,229 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,3058

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·24) = 3 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3/9,81 = 0,3058

Jawaban

μ = 0,3058
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,5298 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 33,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,822 N

Percepatan sistem

a = (44,15 − 33,76 − 4,822)/10,5 = 0,5298 m/s²

Jawaban

a = 0,5298 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 33,03 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25,46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25,46 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 25,46²/(2·9,81) = 33,03 m

Jawaban

H = 33,03 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 32,34 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 20 + 9,899·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,899 + √(98 + 392,4))/9,81 = 3,267 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 9,899·3,267 = 32,34 m

Jawaban

x = 32,34 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,85 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·145) = 23,85 m/s

Jawaban

vmax = 23,85 m/s (85,87 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 30,77 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·3,5²/1,3 = 15,7 + 15,08 = 30,77 N

Jawaban

T = 30,77 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 227,2 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 70°) = 10,33 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·10,33/0,8 = 227,2 N

Jawaban

T = 227,2 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 227,2 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 1,843 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 29,43·1,5 = 44,14 J
μ·m₁g·d = 0,15·98,1·1,5 = 22,07 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 22,07 → v = √(2·22,07/13) = 1,843 m/s

Jawaban

v = 1,843 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 20,33 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 7·25 = 175 kg·m/s

Momentum sesudah

175 = 1·53 + 6·v′2
v′2 = (175 − 53)/6 = 20,33 m/s

Jawaban

v′2 = 20,33 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 21,45 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(12 + 27) = 21,45 N·s

Jawaban

J = 21,45 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 38,62 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 7,75) = 4,983 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 8·(9,81 − 4,983) = 38,62 N

Jawaban

T = 38,62 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,1213

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 20°/1,5 = 0,1213

Jawaban

μs = 0,1213
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 9,111 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 15,18 m/s

Daya

P = (1000 − 400)·15,18 = 9111 W = 9,111 kW

Jawaban

P = 9,111 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 400 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·15 = 45

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·15/45 = −400 rpm
|nr| = 400 rpm

Jawaban

nr = 400 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,6361 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Jawaban

L = 0,6361 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,1485 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/5,712 = 0,1485 s

Jawaban

t = 0,1485 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2475

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·25) = 1414 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 350/1414 = 0,2475

Jawaban

ζ = 0,2475

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,094 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 20 = 70 kN/m
keq = 70·12/(70 + 12) = 10,24 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10244/10) = 32,01 rad/s
fn = 32,01/(2π) = 5,094 Hz

Jawaban

fn = 5,094 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics