Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,333 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 24 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 24 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 24 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 15°35 kgF = ?

Sebuah kotak 35 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 15° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 35 kgθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 9 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 9 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 9 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
7 my = ?v0​ = 12 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 12 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 7 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 12 m/sθ = 25°x = 7 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 26 m/s40°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 m7,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,5 kg pada tali ringan sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 7,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,5 kgr = 0,9 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 11 mμ = 0,4

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,4. Cari kecepatannya v setelah meluncur 11 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,4d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg7 m/s0,5 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
15 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 15 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,4 kgvin = 15 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2700 rpmTb​ = 70 N·mI = 18,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 18,5 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 70 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 18,5 kg·m²n = 2700 rpmTb = 70 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 15°as = 2,5 m

Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 15° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 2,5 m menuruni bidang miring?

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 45N2​ = 72

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 45 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 45N2 = 72η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 32C = 20D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan berputar pada 1500 rpm dan menggerakkan roda gigi B (32 gigi). Roda gigi C (20 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 450 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1500 rpmA = 24B = 32C = 20nout = 450 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 mT = 2,58 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,5 m memiliki periode 2,58 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,5 mT = 2,58 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 400 N/m300 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 300 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 400 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 300 m/sM = 3,5 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm4 siklus2,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 2,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 2,4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 25k3​ = 12m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 25 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4,5) = 25 m

Jawaban

s = 25 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 19,05 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 24·3 = 72 m/s
h₁ = ½·24·3² = 108 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (72 + √(72² + 2·9,81·108))/9,81 = 16,05 s
t = 3 + 16,05 = 19,05 s

Jawaban

t = 19,05 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 188,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 88,87 + 99,5 = 188,4 N

Jawaban

F = 188,4 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 8,252 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·4,908) = 8,252 m

Jawaban

d = 8,252 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 1,232 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 12·cos 25° = 10,88 m/s
t = x/vx = 7/10,88 = 0,6436 s

Ketinggian pada saat itu

y = 5,071·0,6436 − ½·9,81·0,6436² = 1,232 m

Jawaban

y = 1,232 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 78,2 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 40° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 40° = 16,71 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 16,71·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,71 + √(279,3 + 196,2))/9,81 = 3,926 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 19,92·3,926 = 78,2 m

Jawaban

x = 78,2 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 30,04 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Jawaban

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 20,17 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,9 = 20,93 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·20,93/0,9 − 1,5·9,81 = 20,17 N

Jawaban

Ttop = 20,17 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,52 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 8,52 m/s

Jawaban

v = 8,52 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 20,3 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,2·4,5) = 20,6 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 20,6 → x = √(2·20,6/1000) = 0,203 m = 20,3 cm

Jawaban

x = 20,3 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 11,67 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·7 = 4,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·7 = 11,67 m/s

Jawaban

v′2 = 11,67 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 216 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(12 + 15) = 10,8 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 10,8/0,05 = 216 N

Jawaban

Favg = 216 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 1681 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·18,5·282,7² = 739480 J
θ = 739480/70 = 10564 rad

Putaran

N = θ/2π = 1681 rev

Jawaban

N = 1681 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,985 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/1,27) = 1,985 s

Jawaban

t = 1,985 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 4,939 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Jawaban

T1 = 4,939 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1500·24/32 = 1125 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 20·1125/450 = 50

Jawaban

ND = 50
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,896 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/2,58² = 8,896 m/s²

Jawaban

g = 8,896 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 12 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·300/3,515 = 1,28 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3,515) = 10,67 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 1,28/10,67 = 0,12 m = 12 cm

Jawaban

A = 12 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09999

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(30/2,4) = 0,6314

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6314/√(39,48 + 0,3987) = 0,09999

Jawaban

ζ = 0,09999
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,775 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 25 = 37 kN/m
keq = 37·12/(37 + 12) = 9,061 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9061/5) = 42,57 rad/s
fn = 42,57/(2π) = 6,775 Hz

Jawaban

fn = 6,775 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics