Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1200 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 220 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1200 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Sebuah balok 6 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2 kg3,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 2 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
10 my = ?v0​ = 12 m/s35°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 12 m/s dan sudut 35° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 12 m/sθ = 35°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 29 m/s35°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 29 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 15°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 210 m dimiringkan 15°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 210 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3,5 mh = 14,35 m

Sebuah kereta 3,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 14,35 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 3,5 kgh = 14,35 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 3 mμ = 0,1

Balok 2,5 kg meluncur 3 m menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 5,3 mR = 1,5 mv = ?

Sebuah kereta 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5,3 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1,5 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 2 kgh = 5,3 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg68 m/s11 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 13 kg yang bergerak horizontal dengan 28 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 68 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 11 kg (positif searah gerak semula).

M = 13 kgu = 28 m/sm1 = 2 kgv′1 = 68 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
28 m/s16 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 28 m/s dan memantul lurus kembali dengan 16 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 28 m/svout = 16 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 1,2 mm = 6,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6,5 kg dan panjang 1,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 6,5 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°vs = 8,5 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 8,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 10°s = 8,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 80

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 36B = 45C = 48D = 72

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (36 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 36B = 45C = 48D = 72
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,1 mT = 2,21 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,1 m memiliki periode 2,21 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,1 mT = 2,21 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
1,5 kgk = 180 N/mA = 6 cm

Sebuah massa 1,5 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 6 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,5 kgk = 180 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mc = 1100 N·s/mm = 200 kg

Massa 200 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 150 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1100 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 200 kgk = 150 kN/mc = 1100 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 100m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,556 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 220/3,6 = 61,11 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 61,11²/(2·1200) = 1,556 m/s²

Jawaban

a = 1,556 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 26,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 11,47 = 26,47 m

Jawaban

hmax = 26,47 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,146 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Jawaban

a = 4,146 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 15,61 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 4,905)/5,5 = 5,351 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·5,351 + 4,905 = 15,61 N

Jawaban

T = 15,61 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 1,926 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 12·cos 35° = 9,83 m/s
t = x/vx = 10/9,83 = 1,017 s

Ketinggian pada saat itu

y = 6,883·1,017 − ½·9,81·1,017² = 1,926 m

Jawaban

y = 1,926 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 33,69 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 29·cos 35° = 23,76 m/s
vy0 = 29·sin 35° = 16,63 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(16,63² + 2·9,81·15) = 23,9 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(23,76² + 23,9²) = 33,69 m/s

Jawaban

v = 33,69 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 23,49 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(210·9,81·tan 15°) = 23,49 m/s

Jawaban

v = 23,49 m/s
(84,58 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 315,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·14,35 = 281,5 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3,5·281,5/3,5 + 34,34 = 315,9 N

Jawaban

Nbottom = 315,9 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 5,636 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,766 = 18,79 N
F = μN = 0,1·18,79 = 1,879 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,879·3 = 5,636 J

Jawaban

Wf = 5,636 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,718 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,3 − 3) = 45,13 m²/s²
v = 6,718 m/s

Jawaban

v = 6,718 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 20,73 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 13·28 = 364 kg·m/s

Momentum sesudah

364 = 2·68 + 11·v′2
v′2 = (364 − 136)/11 = 20,73 m/s

Jawaban

v′2 = 20,73 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 22 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(16 + 28) = 22 N·s

Jawaban

J = 22 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,943 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 6,5·9,81·0,6 = 38,26 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 6,5·1,2²/3 = 3,12 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 38,26 → ω = √(2·38,26/3,12) = 4,952 rad/s
v = ω·L = 4,952·1,2 = 5,943 m/s

Jawaban

v = 5,943 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,805 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 8,5·sin 10° = 1,476 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,476/2) = 3,805 m/s

Jawaban

v = 3,805 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 353,8 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Torsi keluaran

T2 = 72,95·80/16·0,97 = 353,8 N·m

Jawaban

T2 = 353,8 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1547 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·36/45 = 2320 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 2320·48/72 = 1547 rpm

Jawaban

nout = 1547 rpm

rasio total = 1,875 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,891 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/2,21² = 8,891 m/s²

Jawaban

g = 8,891 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 7,2 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/1,5) = 10,95 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,06·10,95² = 7,2 m/s²

Jawaban

amax = 7,2 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1004

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·200) = 10954 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1100/10954 = 0,1004

Jawaban

ζ = 0,1004

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 11,91 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 100 = 140 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(140000/25) = 74,83 rad/s
fn = 74,83/(2π) = 11,91 Hz

Jawaban

fn = 11,91 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics