Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1500 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 260 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1500 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1500 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
AB: 23 m/s35 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 35 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 23 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 35 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah balok 13 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
2 kg10 kgTF = 115 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 115 N menarik balok depan 10 kg; balok 2 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 2 kgm2 = 10 kgF = 115 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?70°R = 65 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 70° di atas horizontal dan mendarat 65 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 70°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 18 m/s25°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 18 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 18 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 90 m26 m/s

Sebuah mobil 1000 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 26 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 90 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1000 kgv = 26 m/sr = 90 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
R = 10 mh = 30 m

Sebuah kereta 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 30 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 10 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 2 kgh = 30 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
25°d = 8 mμ = 0,35

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,35. Cari kecepatannya v setelah meluncur 8 m sepanjang lereng.

θ = 25°μ = 0,35d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2,5 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg9 m/s3 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 9 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
15 m/s11 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 15 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 15 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 0,9 mm = 9 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 9 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
1 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 3,5 kg menggelinding tanpa selip pada 1 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 3,5 kgv = 1 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 32N2​ = 45

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 32 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 32N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 40B = 50C = 18D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (40 gigi) pada poros masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 691,2 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 960 rpmA = 40B = 50C = 18nout = 691,2 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 410 N/m

Massa 1,3 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 410 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 1,3 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,45m = 5 kg

Massa 5 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 200 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 15k3​ = 20m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 20 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,739 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1500) = 1,739 m/s²

Jawaban

a = 1,739 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 1,522 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

35 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 35/23 = 1,522 s

Jawaban

t = 1,522 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 19,17 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 29,43)/12 = 7,131 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 2·(7,131 + 2,453) = 19,17 N

Jawaban

T = 19,17 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 31,5 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 140°) = 31,5 m/s

Jawaban

v0 = 31,5 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 27,95 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 18·sin 25° = 7,607 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 7,607²/(2·9,81) = 2,949 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 2,949 = 27,95 m

Jawaban

H = 27,95 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 2299 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·26²/90 = 9810 − 7511 = 2299 N

Jawaban

N = 2299 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 137,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·30 = 588,6 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 2·588,6/10 + 19,62 = 137,3 N

Jawaban

Nbottom = 137,3 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,068 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 4,068 m/s

Jawaban

v = 4,068 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,211 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(3 − 0,1·3,5) = 64,99 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,65) = 7,211 m/s

Jawaban

v = 7,211 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −6,429 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·9 = −6,429 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·9 = 2,571 m/s

Jawaban

v′1 = −6,429 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 286 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(11 + 15) = 14,3 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 14,3/0,05 = 286 N

Jawaban

Favg = 286 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,718 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 9·9,81·0,45 = 39,73 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 9·0,9²/3 = 2,43 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 39,73 → ω = √(2·39,73/2,43) = 5,718 rad/s

Jawaban

ω = 5,718 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·1² = 1,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·1,75 = 1,167 J

Porsi rotasi

p = 1,167/2,917·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Jawaban

p = 40 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 68,07 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Torsi keluaran

T2 = 49,39·45/32·0,98 = 68,07 N·m

Jawaban

T2 = 68,07 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 20

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 960·40/50 = 768 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 18·768/691,2 = 20

Jawaban

ND = 20
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,431 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Jawaban

L = 1,431 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 6,221 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 1,3·9,81/410 = 0,0311 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,06221 m = 6,221 cm

Jawaban

xmax = 6,221 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 28,43 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/5) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31,83 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31,83·√(1 − 0,45²) = 28,43 Hz

Jawaban

fd = 28,43 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,599 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 25 + 15 = 40 kN/m
keq = 40·20/(40 + 20) = 13,33 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(13333/50) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Jawaban

fn = 2,599 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics