Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 6 m/s²mobil18 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 18 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 6 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 18 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 10,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 10,5 m/s dan berhenti setelah 56 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 56 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg3 kgμ = 0,2

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 29 m/s45°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 29 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 110 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 30°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 170 m dimiringkan 30°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 170 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
90 km/h8°800 kg

Sebuah mobil 800 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 90 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 600 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 8°Fr = 600 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m25°μ = 0,32 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 10 cm oleh balok 2 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 2 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg8 m/s4 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1000 kg9 m/s1800 kg12 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1000 kg yang melaju ke timur dengan 9 m/s bertabrakan dengan mobil 1800 kg yang melaju ke utara dengan 12 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1000 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
8,5 kgaαM = 5 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 8,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 5 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 4,5 m.

m = 8,5 kgM = 5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°vs = 3 m

Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 3 m sepanjang bidang miring.

θ = 10°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1440 rpmn2​ = ?

Puli 160 mm pada 1440 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 200 mm pada 1440 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
2,9 kgk = 170 N/mA = 9 cmx = 6 cm

Massa 2,9 kg pada pegas dengan k = 170 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 6 cm dari kesetimbangan.

m = 2,9 kgk = 170 N/mA = 9 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,9 kgk = 280 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 280 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,9 kgk = 280 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm5 siklus4,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 4,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx5 = 4,3 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 15m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·18/6 = 6 s

Jawaban

t = 6 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 36 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 4,416 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,416 s

Jawaban

t = 4,416 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1003

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·56) = 0,9844 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9844/9,81 = 0,1003

Jawaban

μ = 0,1003
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,109 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 16,68)/11,5 = 1,109 m/s²

Jawaban

a = 1,109 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 114,4 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 60° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 60° = 31,18 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·31,18/9,81 = 6,356 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18·6,356 = 114,4 m

Jawaban

x = 114,4 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 71,43 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 29·sin 45° = 20,51 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 20,51²/(2·9,81) = 21,43 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 21,43 = 71,43 m

Jawaban

H = 71,43 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 27,48 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·110) = 27,48 m/s

Jawaban

vmax = 27,48 m/s (98,94 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 42,07 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(170·9,81·0,7598/0,716) = 42,07 m/s

Jawaban

vmax = 42,07 m/s
(151,4 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 42,31 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 8° = 1092 N
F = 1092 + 600 = 1692 N

Daya

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1692·25 = 42306 W = 42,31 kW

Jawaban

P = 42,31 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,7339 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(19,62·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 0,7339 m

Jawaban

d = 0,7339 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 5,333 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 4)/(2 + 4)·8 = −2,667 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4)·8 = 5,333 m/s

Jawaban

v′2 = 5,333 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 8,357 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·9 = 9000 kg·m/s
py = 1800·12 = 21600 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 23400/2800 = 8,357 m/s

Jawaban

v′ = 8,357 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 8,26 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 2,5) = 7,58 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·7,58·4,5) = 8,26 m/s

Jawaban

v = 8,26 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 2,61 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 3·sin 10° = 0,5209 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,5209/1,5) = 2,61 m/s

Jawaban

v = 2,61 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 752,6 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1440·160/300 = 768 rpm

Dengan slip

n2 = 768·0,98 = 752,6 rpm

Jawaban

n2 = 752,6 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,42 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,941 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8824 = 2,417, T₂ = 500/2,417 = 206,9 N

Daya

P = (500 − 206,9)·15,08 = 4,42 kW

Jawaban

P = 4,42 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,5136 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/2,9) = 7,656 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 7,656·√(0,09² − 0,06²) = 0,5136 m/s

Jawaban

v = 0,5136 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 7,368 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/1,9) = 12,14 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,05·12,14² = 7,368 m/s²

Jawaban

amax = 7,368 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03974

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(15/4,3) = 0,2499

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2499/√(39,48 + 0,06244) = 0,03974

Jawaban

ζ = 0,03974
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,738 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 15 = 65 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(65000/50) = 36,06 rad/s
fn = 36,06/(2π) = 5,738 Hz

Jawaban

fn = 5,738 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics