Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 19 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
1 kg4 kgTF = 130 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 130 N menarik balok depan 4 kg; balok 1 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgF = 130 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?50°R = 75 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 50° di atas horizontal dan mendarat 75 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 50°R = 75 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 16 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 90 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 90 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 90 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 0,4 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,4 kgr = 0,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,2 kgk = 2000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 2000 N/m. Bola 0,2 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,2 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg4 m/s1,5 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1300 kgv1​ = ?1700 kg

Sebuah mobil 1300 kg menabrak mobil 1700 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 24,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1300 kgm2 = 1700 kgd = 24,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,5 mm = 19 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 19 kg dan panjang 1,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 19 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°vs = 10 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 10 m sepanjang bidang miring.

θ = 10°s = 10 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 1, 2900 rpm

Sebuah motor 0,37 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 1 ulir. Roda cacing memiliki 50 gigi dan efisiensi penggeraknya 75%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 1Nw = 50n = 2900 rpmP = 0,37 kWη = 75%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 20pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1440 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 15Np = 20ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,1 kgk = 120 N/m

Massa 1,1 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 120 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 1,1 kgk = 120 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm2 siklus6,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 6,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx2 = 6,9 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 5m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 20 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 10 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3 = 10 s

Jawaban

t = 10 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 38,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 20 + 18,4 = 38,4 m

Jawaban

hmax = 38,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,179 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Jawaban

a = 5,179 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 24,53 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 7,357)/5 = 24,53 m/s²

Jawaban

a = 24,53 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 27,33 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·75/sin 100°) = 27,33 m/s

Jawaban

v0 = 27,33 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 35,98 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 5,472·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,472 + √(29,95 + 294,3))/9,81 = 2,393 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 15,04·2,393 = 35,98 m

Jawaban

x = 35,98 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 16,27 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·90) = 16,27 m/s

Jawaban

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 13,72 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·3,5²/0,5 = 3,924 + 9,8 = 13,72 N

Jawaban

T = 13,72 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,274 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Ketinggian

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/1,962 = 1,274 m

Jawaban

h = 1,274 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,539 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,15·3) = 51,5 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,05) = 4,539 m/s

Jawaban

v = 4,539 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·4 = 1,6 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·4 = 5,6 m/s

Jawaban

v′1 = 1,6 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 45,25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·24,5) = 19,61 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·19,61/1300 = 45,25 m/s

Jawaban

v1 = 45,25 m/s
(162,9 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 46,6 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 19·(9,81 − 7,357) = 46,6 N

Jawaban

R = 46,6 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 4,933 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 10·sin 10° = 1,736 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,736/1,4) = 4,933 m/s

Jawaban

v = 4,933 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 45,69 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·1/50 = 58 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·58/60 = 6,074 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,75·370/6,074 = 45,69 N·m

Jawaban

Tw = 45,69 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 392,7 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·20 = 55

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·15/55 = −392,7 rpm
|nr| = 392,7 rpm

Jawaban

nr = 392,7 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 2,236 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Jawaban

L = 2,236 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,9392 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 1,1·9,81/120 = 0,08993 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(120/1,1) = 10,44 rad/s
vmax = A·ω = 0,08993·10,44 = 0,9392 m/s

Jawaban

vmax = 0,9392 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02952

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(10/6,9) = 0,1855

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1855/√(39,48 + 0,03442) = 0,02952

Jawaban

ζ = 0,02952
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/5 → keq = 20·5/(20 + 5) = 4 kN/m

Jawaban

keq = 4 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics