Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 40 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 40 m/s² selama 2 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 40 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 15°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 15° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 50 kgθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 5,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 5,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 5,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 22 m/s15°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,2 m20°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,2 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 20° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1,2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
0,2 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,2 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,2 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg7 m/s2,5 kg

Sebuah glider 4 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1500 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah mobil 1500 kg menabrak mobil 1900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 4,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1500 kgm2 = 1900 kgd = 4,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2500 rpmTb​ = 145 N·mI = 16 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 16 kg·m² berputar pada 2500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 145 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 16 kg·m²n = 2500 rpmTb = 145 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
0,65 m0,15 mn1​ = 25 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 6 kg di setiap tangan, berjarak 0,65 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 25 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,15 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,15 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20, m = 3 mm

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 3 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 1,1 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 36B = 40C = 16D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (36 gigi) pada poros masukan berputar pada 1450 rpm dan menggerakkan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 290 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1450 rpmA = 36B = 40C = 16nout = 290 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?3,9

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2,9 s dan amplitudo 13 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 3,9 cm?

T = 2,9 sA = 13 cmx = 3,9 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 100 kN/mζ = 0,6m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 100 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 100 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 40m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 60 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Jawaban

s = 60 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 19,26 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 40·2 = 80 m/s
h₁ = ½·40·2² = 80 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (80 + √(80² + 2·9,81·80))/9,81 = 17,26 s
t = 2 + 17,26 = 19,26 s

Jawaban

t = 19,26 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 174,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 127 + 47,38 = 174,3 N

Jawaban

F = 174,3 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 2,448 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·6,179) = 2,448 m

Jawaban

d = 2,448 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 110,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 35° = 27,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·19,5/9,81 = 3,976 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 27,85·3,976 = 110,7 m

Jawaban

x = 110,7 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,664 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 15° = 21,25 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 15° = 5,694 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 5,694·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,694 + √(32,42 + 882,9))/9,81 = 3,664 s

Jawaban

t = 3,664 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 2,13 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,2·sin 20° = 0,4104 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4104·9,81·tan 20°) = 1,211 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,4104/1,211 = 2,13 s

Jawaban

T = 2,13 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,571 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Jawaban

vmin = 3,571 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,019 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·400·0,1² = 2 J

Ketinggian

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2/1,962 = 1,019 m

Jawaban

h = 1,019 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 35,8 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,3·3,5) = 96,14 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 96,14 → x = √(2·96,14/1500) = 0,358 m = 35,8 cm

Jawaban

x = 35,8 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 8,615 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4 − 2,5)/(4 + 2,5)·7 = 1,615 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2,5)·7 = 8,615 m/s

Jawaban

v′2 = 8,615 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 19,05 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·4,5) = 8,404 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·8,404/1500 = 19,05 m/s

Jawaban

v1 = 19,05 m/s
(68,58 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 601,8 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·16·261,8² = 548311 J
θ = 548311/145 = 3781 rad

Putaran

N = θ/2π = 601,8 rev

Jawaban

N = 601,8 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 53,1 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·6·0,65² = 9,07 kg·m²
I2 = 4 + 2·6·0,15² = 4,27 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·9,07/4,27 = 53,1 rpm

Jawaban

n2 = 53,1 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 120,7 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·3,622/0,06 = 120,7 N

Jawaban

Ft = 120,7 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 72

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1450·36/40 = 1305 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 16·1305/290 = 72

Jawaban

ND = 72
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,457 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,5/9,81) = 2,457 s

Jawaban

T = 2,457 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,1406 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2,9 = 2,167 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/2,167 = 0,1406 s

Jawaban

t = 0,1406 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,287 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(100000/150) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,6²) = 3,287 Hz

Jawaban

fd = 3,287 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 26,67 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26,67 kN/m

Jawaban

keq = 26,67 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics