Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
AB: 19 m/s55 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 55 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 19 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 55 mv0B = 19 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 15 kg

Sebuah balok 15 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 15 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
5 kg4 kgTF = 90 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 90 N menarik balok depan 4 kg; balok 5 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgF = 90 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
13 my = ?v0​ = 22 m/s30°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 30° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 13 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 22 m/sθ = 30°x = 13 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 24 m/s35°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 24 m/s dan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 24 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 18°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 130 m dimiringkan 18°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 130 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
20°d = 9 mμ = 0,2

Balok 4 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 20°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
F = 90 N25°μ = 0,2510 kg

Balok 10 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 90 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 10 kgF = 90 Nθ = 25°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kgv = ?12 gh = 16 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 16 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 2 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
30 m/s4 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 30 m/s dan memantul lurus kembali dengan 4 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,5 kgvin = 30 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
1 kgaαM = 4 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 1 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 4 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 1 kgM = 4 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
2,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 2 kg menggelinding tanpa selip pada 2,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 2 kgv = 2,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 32N2​ = 60

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 32 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 60 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 60η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 80C = 20D = 48

Sebuah motor 4 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (15 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (20 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 4 kWnin = 1440 rpmA = 15B = 80C = 20D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,4 s

Massa 2 kg pada pegas dengan k = 140 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,4 s (dengan tanda).

m = 2 kgk = 140 N/mA = 14 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 460 N/mA = 20 cmx = 4 cm

Massa pada pegas dengan k = 460 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 20 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 4 cm dari kesetimbangan.

k = 460 N/mA = 20 cmx = 4 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm4 siklus9,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 9,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx4 = 9,4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 15m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,704 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/7,5 = 3,704 s

Jawaban

t = 3,704 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,895 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

55 − ½g·t² = 19·t − ½g·t² → t = 55/19 = 2,895 s

Jawaban

t = 2,895 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,479 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Jawaban

a = 1,479 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,547 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 22,07)/9 = 7,547 m/s²

Jawaban

a = 7,547 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 5,222 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 22·cos 30° = 19,05 m/s
t = x/vx = 13/19,05 = 0,6823 s

Ketinggian pada saat itu

y = 11·0,6823 − ½·9,81·0,6823² = 5,222 m

Jawaban

y = 5,222 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 44,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13,77²/(2·9,81) = 9,658 m

Ketinggian di atas tanah

H = 35 + 9,658 = 44,66 m

Jawaban

H = 44,66 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,83 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·85) = 25,83 m/s

Jawaban

vmax = 25,83 m/s (92,98 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,67 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(130·9,81·0,4041/0,9202) = 23,67 m/s

Jawaban

vmax = 23,67 m/s
(85,2 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 66,37 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,9397 = 36,87 N
F = μN = 0,2·36,87 = 7,375 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 7,375·9 = 66,37 J

Jawaban

Wf = 66,37 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,07 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 41,46 N
μ·mg·cos θ = 22,23 N

Usaha–energi

½mv² = (90 − 63,69)·7 = 184,2 J
v = √(2·184,2/10) = 6,07 m/s

Jawaban

v = 6,07 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 297,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2)·1,772/0,012 = 297,1 m/s

Jawaban

v = 297,1 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 680 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(4 + 30) = 17 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 17/0,025 = 680 N

Jawaban

Favg = 680 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 6,54 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 1·9,81/(1 + 2) = 3,27 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 1·(9,81 − 3,27) = 6,54 N

Jawaban

T = 6,54 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 9,375 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2·2,5² = 6,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·6,25 = 3,125 J

Total

Ek = 6,25 + 3,125 = 9,375 J

Jawaban

Ek = 9,375 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 173,7 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Torsi keluaran

T2 = 95,49·60/32·0,97 = 173,7 N·m

Jawaban

T2 = 173,7 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 326,1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(15/80)·(20/48) = 112,5 rpm
ωout = 2π·112,5/60 = 11,78 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 4000·0,98² = 3842 W
Tout = Pout/ωout = 3842/11,78 = 326,1 N·m

Jawaban

Tout = 326,1 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 9,207 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/2) = 8,367 rad/s
ω·t = 8,367·1,4 = 11,71 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(11,71) = 9,207 cm

Jawaban

x = 9,207 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,368 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·460·0,2² = 9,2 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·460·0,04² = 0,368 J

Jawaban

U = 0,368 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03003

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(20/9,4) = 0,1888

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1888/√(39,48 + 0,03563) = 0,03003

Jawaban

ζ = 0,03003
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 6,667 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/15 → keq = 12·15/(12 + 15) = 6,667 kN/m

Jawaban

keq = 6,667 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics