Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
12 kg2 kgTF = 60 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 60 N menarik balok depan 2 kg; balok 12 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 12 kgm2 = 2 kgF = 60 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 120 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 120 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 120 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 22 m/s25°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 125 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 125 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 125 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 m8,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,3 kg pada tali ringan sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 8,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,3 kgr = 1 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 8 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 8 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,1d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 90 N20°μ = 0,115 kg

Balok 15 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 90 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 15 kgF = 90 Nθ = 20°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
19 kg30 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 20 kg yang bergerak horizontal dengan 10 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 19 kg terus bergerak ke depan dengan 30 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).

M = 20 kgu = 10 m/sm1 = 19 kgv′1 = 30 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah mobil 1900 kg menabrak mobil 1500 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 7 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1900 kgm2 = 1500 kgd = 7 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
6,5 kgaαM = 18 kgR = 0,3 m

Sebuah balok 6,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 18 kg dan jari-jari 0,3 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 6,5 kgM = 18 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 125 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 500 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 1440 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 500 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 315 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
2,1 kgk = 200 N/mA = 15 cmx = 4 cm

Massa 2,1 kg pada pegas dengan k = 200 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 4 cm dari kesetimbangan.

m = 2,1 kgk = 200 N/mA = 15 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 260 N/mA = 15 cmx = 11 cm

Massa pada pegas dengan k = 260 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 11 cm dari kesetimbangan.

k = 260 N/mA = 15 cmx = 11 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 15 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 80m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 90 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5) = 90 m

Jawaban

s = 90 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 44,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 14,73 = 44,73 m

Jawaban

hmax = 44,73 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,427 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Jawaban

a = 4,427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 51,43 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 27,47)/14 = 2,324 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 12·(2,324 + 1,962) = 51,43 N

Jawaban

T = 51,43 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 23,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·120/40² = 0,7358

Sudut

2θ = 47,37° → θ = 23,69°

Jawaban

θ = 23,69°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 66,31°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,937 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 25° = 19,94 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 25° = 9,298 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 9,298·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,298 + √(86,45 + 294,3))/9,81 = 2,937 s

Jawaban

t = 2,937 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 29,3 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·125) = 29,3 m/s

Jawaban

vmax = 29,3 m/s (105,5 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 30,16 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·1 = 33,01 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·33,01/1 − 1,3·9,81 = 30,16 N

Jawaban

Ttop = 30,16 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,427 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 9,427 m/s

Jawaban

v = 9,427 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,911 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 50,33 N
μ·mg·cos θ = 13,83 N

Usaha–energi

½mv² = (90 − 64,16)·7 = 180,9 J
v = √(2·180,9/15) = 4,911 m/s

Jawaban

v = 4,911 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −370 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 20·10 = 200 kg·m/s

Momentum sesudah

200 = 19·30 + 1·v′2
v′2 = (200 − 570)/1 = −370 m/s

Jawaban

v′2 = −370 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 16,24 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·7) = 9,078 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·9,078/1900 = 16,24 m/s

Jawaban

v1 = 16,24 m/s
(58,48 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 13,71 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 6,5·9,81/(6,5 + 9) = 4,114 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 4,114/0,3 = 13,71 rad/s²

Jawaban

α = 13,71 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,1925

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925

Jawaban

μs = 0,1925
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 235,2 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·125/500 = 240 rpm

Dengan slip

n2 = 240·0,98 = 235,2 rpm

Jawaban

n2 = 235,2 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,194 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,708 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8125 = 2,253, T₂ = 1000/2,253 = 443,8 N

Daya

P = (1000 − 443,8)·7,54 = 4,194 kW

Jawaban

P = 4,194 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,411 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/2,1) = 9,759 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 9,759·√(0,15² − 0,04²) = 1,411 m/s

Jawaban

v = 1,411 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 1,573 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·260·0,15² = 2,925 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·260·0,11² = 1,573 J

Jawaban

U = 1,573 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 5,774 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(15000/10) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,35²) = 5,774 Hz

Jawaban

fd = 5,774 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,168 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·80/(60 + 80) = 34,29 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(34286/50) = 26,19 rad/s
fn = 26,19/(2π) = 4,168 Hz

Jawaban

fn = 4,168 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics