Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,704 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 9 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 9 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 4 kg

Sebuah balok 4 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 4 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg6 kgθ = 20°

Sebuah balok 5,5 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5,5 kgm2 = 6 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?70°R = 105 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 70° di atas horizontal dan mendarat 105 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 70°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 31 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,4 m45°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 45° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 0,4 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 3 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 3 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
35°d = 5 mμ = 0,15

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Cari kecepatannya v setelah meluncur 5 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 4,2 mR = 1,5 mN = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,2 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1,5 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 4,2 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg2 m/s1,5 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
29 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,25 kg menumbuk dinding dengan 29 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,25 kgvin = 29 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1100 rpmTb​ = 30 N·mI = 18 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 18 kg·m² berputar pada 1100 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 30 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 18 kg·m²n = 1100 rpmTb = 30 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°a

Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 40°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 112,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 2,5 mm dan reduksi kecepatan 3,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 112,5 mmm = 2,5 mmi = 3,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 18pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 30 gigi dan setiap roda gigi planet 18 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 600 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 30Np = 18ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,7 mT = 4,25 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,7 m memiliki periode 4,25 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?14,4

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,7 s dan amplitudo 18 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 14,4 cm?

T = 3,7 sA = 18 cmx = 14,4 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 100 kN/mζ = 0,3m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 100 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 100 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 41,15 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6) = 41,15 m

Jawaban

s = 41,15 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,354 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,354 s

Jawaban

t = 3,354 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,355 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Jawaban

a = 3,355 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 43,07 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 18,45 N
μ·m₁·g·cos θ = 10,14 N

Percepatan sistem

a = (58,86 − 18,45 − 10,14)/11,5 = 2,632 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 2,632) = 43,07 N

Jawaban

T = 43,07 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 40,03 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 140°) = 40,03 m/s

Jawaban

v0 = 40,03 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 138,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 20° = 29,13 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 20° = 10,6 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 60 + 10,6·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,6 + √(112,4 + 1177))/9,81 = 4,741 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 29,13·4,741 = 138,1 m

Jawaban

x = 138,1 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,067 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,4·sin 45° = 0,2828 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2828·9,81·tan 45°) = 1,666 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,2828/1,666 = 1,067 s

Jawaban

T = 1,067 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 7,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3 = 7,5 m

Jawaban

hmin = 7,5 m
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,649 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 6,649 m/s

Jawaban

v = 6,649 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 5,886 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,2 − 3) = 23,54 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·23,54/1,5 − 9,81 = 5,886 N

Jawaban

N = 5,886 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,667 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·2 = 0,6667 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·2 = 2,667 m/s

Jawaban

v′2 = 2,667 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 10,25 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,25·(12 + 29) = 10,25 N·s

Jawaban

J = 10,25 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 69,12 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 30/18 = 1,667 rad/s²
t = ω/α = 115,2/1,667 = 69,12 s

Jawaban

t = 69,12 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 3,153 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/2 = 3,153 m/s²

Jawaban

a = 3,153 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 70

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/2,5 = 90

Bagi menurut rasio

N1 = 90/(1 + 3,5) = 20
N2 = 3,5·20 = 70

Jawaban

N2 = 70
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 272,7 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·18 = 66

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·30/66 = −272,7 rpm
|nr| = 272,7 rpm

Jawaban

nr = 272,7 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,716 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Jawaban

g = 3,716 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,5461 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3,7 = 1,698 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/1,698 = 0,5461 s

Jawaban

t = 0,5461 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,92 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(100000/150) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,3²) = 3,92 Hz

Jawaban

fd = 3,92 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 23,82 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(112000/5) = 149,7 rad/s
fn = 149,7/(2π) = 23,82 Hz

Jawaban

fn = 23,82 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics