Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,7 s12,5

Seorang pengemudi yang melaju 45 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,7 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 45 km/htr = 0,7 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,8 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 25 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 4 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 4 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 4 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 50 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 26 m/s dan harus mendarat 50 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 26 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 32 m/s25°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 65 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 65 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 65 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 8 mh = 28,8 m

Sebuah kereta 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 28,8 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 8 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 2 kgh = 28,8 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 9 mμ = 0,25

Balok 2 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m30°μ = 0,13 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 20 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 20 cmθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg6 m/s4 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
26 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 26 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,2 kgvin = 26 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1800 rpmT = 1500 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 1500 N·m pada 1800 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 1500 N·mn = 1800 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°as = 2,5 m

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 2,5 m menuruni bidang miring?

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 160 mm pada 720 rpm. Tegangannya 600 N pada sisi tarik dan 300 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 60B = 72C = 15D = 16

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (60 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (16 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 60B = 72C = 15D = 16
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,2 mT = 3,57 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,2 m memiliki periode 3,57 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,2 mT = 3,57 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
0,8 kgk = 250 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 0,8 kg pada pegas dengan k = 250 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 0,8 kgk = 250 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 5 kN/mc = 40 N·s/mm = 40 kg

Massa 40 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 5 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 40 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 40 kgk = 5 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 50m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 21,77 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 12,5·0,7 = 8,75 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6) = 13,02 m

Total

d = 8,75 + 13,02 = 21,77 m

Jawaban

d = 21,77 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 99,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s

Kedalaman

d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m

Jawaban

d = 99,73 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 141,5 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 83,88 + 57,61 = 141,5 N

Jawaban

F = 141,5 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 1,171 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·6,832) = 1,171 m

Jawaban

d = 1,171 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 23,26 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/26² = 0,7256

Sudut

2θ = 46,52° → θ = 23,26°

Jawaban

θ = 23,26°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 66,74°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 39,32 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 32·sin 25° = 13,52 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13,52²/(2·9,81) = 9,322 m

Ketinggian di atas tanah

H = 30 + 9,322 = 39,32 m

Jawaban

H = 39,32 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 22,59 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·65) = 22,59 m/s

Jawaban

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 43,16 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(28,8 − 2·8) = 251,1 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 2·251,1/8 − 19,62 = 43,16 N

Jawaban

Ntop = 43,16 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 38,23 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,866 = 16,99 N
F = μN = 0,25·16,99 = 4,248 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 4,248·9 = 38,23 J

Jawaban

Wf = 38,23 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,317 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·2000·0,2² = 40 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 40/(29,43·(0,5 + 0,1·0,866)) = 2,317 m

Jawaban

d = 2,317 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −1,385 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·6 = −1,385 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·6 = 4,615 m/s

Jawaban

v′1 = −1,385 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 156 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,2·(13 + 26) = 7,8 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 7,8/0,05 = 156 N

Jawaban

Favg = 156 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 282,7 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Daya

P = T·ω = 1500·188,5 = 282743 W = 282,7 kW

Jawaban

P = 282,7 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,027 s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/1,217) = 2,027 s

Jawaban

t = 2,027 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,81 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 6,032 m/s

Daya

P = (600 − 300)·6,032 = 1810 W = 1,81 kW

Jawaban

P = 1,81 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1133 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·60/72 = 1208 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1208·15/16 = 1133 rpm

Jawaban

nout = 1133 rpm

rasio total = 1,28 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,717 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/3,57² = 3,717 m/s²

Jawaban

g = 3,717 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,5303 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/0,8) = 17,68 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,03·17,68 = 0,5303 m/s

Jawaban

vmax = 0,5303 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04472

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 40/894,4 = 0,04472

Jawaban

ζ = 0,04472

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,958 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 50 = 100 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(100000/40) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Jawaban

fn = 7,958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics