Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,333 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 22 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 22 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 22 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
15 kg25°F = 140 Nμ = 0,25

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 25° di atas horizontal dengan gaya 140 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 15 kgF = 140 Nθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7 kg6,5 kgθ = 40°

Sebuah balok 7 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
13 my = ?v0​ = 22 m/s70°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 70° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 13 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 22 m/sθ = 70°x = 13 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
5 mv0​ = 38 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 38 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 5 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 38 m/sθ = 55°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 95 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 95 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 95 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 0,5 mh = 1,5 m

Sebuah kereta 3 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 0,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 3 kgh = 1,5 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
120 km/h

Sebuah mobil yang melaju 120 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Cari jarak pengereman d.

v = 120 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
F = 35 N20°μ = 0,25 kg

Balok 5 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 35 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 3 m menaiki lereng.

m = 5 kgF = 35 Nθ = 20°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1200 kg8 m/s1100 kg

Sebuah mobil 1200 kg yang bergerak 8 m/s menabrak mobil 1100 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1200 kgv1 = 8 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1500 kgv1​ = ?1200 kg

Sebuah mobil 1500 kg menabrak mobil 1200 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 12,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1500 kgm2 = 1200 kgd = 12,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 0,9 mm = 9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 9,5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30, m = 5 mm

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 5 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 15 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 16cincin diamNp​ = 12nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 16 gigi dan setiap roda gigi planet 12 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1200 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 16Np = 12ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 2000 N/m450 m/s

Sebuah peluru 20 g yang bergerak 450 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 2 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 2000 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 20 gv = 450 m/sM = 2 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm2 siklus4,5 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 4,5 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 4,5 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 25m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 25 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 6,667 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,5) = 6,667 m

Jawaban

s = 6,667 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 35,67 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 22·1 = 22 m/s
h₁ = ½·22·1² = 11 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 22²/(2·9,81) = 24,67 m
hmax = 11 + 24,67 = 35,67 m

Jawaban

hmax = 35,67 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,992 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 140·sin 25° = 87,98 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 126,9 − 22
a = 104,9/15 = 6,992 m/s²

Jawaban

a = 6,992 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 60,65 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 44,14 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,15 N

Percepatan sistem

a = (63,77 − 44,14 − 13,15)/13,5 = 0,4795 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 0,4795) = 60,65 N

Jawaban

T = 60,65 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 21,08 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 22·cos 70° = 7,524 m/s
t = x/vx = 13/7,524 = 1,728 s

Ketinggian pada saat itu

y = 20,67·1,728 − ½·9,81·1,728² = 21,08 m

Jawaban

y = 21,08 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 134,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 21,8 m/s, vy = 31,13 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

5 = 31,13·t − 4,905·t²
t = (31,13 + √(31,13² − 2·9,81·5))/9,81 = 6,181 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 21,8·6,181 = 134,7 m

Jawaban

x = 134,7 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 27,3 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·95) = 27,3 m/s

Jawaban

vmax = 27,3 m/s (98,3 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 206 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·1,5 = 29,43 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·29,43/0,5 + 29,43 = 206 N

Jawaban

Nbottom = 206 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 70,79 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,8·9,81) = 70,79 m

Jawaban

d = 70,79 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,287 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 9,218 N

Usaha–energi

½mv² = (35 − 25,99)·3 = 27,02 J
v = √(2·27,02/5) = 3,287 m/s

Jawaban

v = 3,287 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 18365 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·8/2300 = 4,174 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1200·8² = 38400 J
Kafter = ½·2300·4,174² = 20035 J

Energi yang hilang

ΔK = 38400 − 20035 = 18365 J

Jawaban

ΔK = 18365 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 25,21 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·12,5) = 14,01 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·14,01/1500 = 25,21 m/s

Jawaban

v1 = 25,21 m/s
(90,77 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,147 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 9,5·9,81·0,45 = 41,94 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 9,5·0,9²/3 = 2,565 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 41,94 → ω = √(2·41,94/2,565) = 5,718 rad/s
v = ω·L = 5,718·0,9 = 5,147 m/s

Jawaban

v = 5,147 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,165

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 30°/1,4 = 0,165

Jawaban

μs = 0,165
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 1989 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·149,2/0,15 = 1989 N

Jawaban

Ft = 1989 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 342,9 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·12 = 40

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(1200 − nc)/(0 − nc) = −40/16
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·16/56 = 342,9 rpm

Jawaban

nc = 342,9 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,897 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Jawaban

L = 0,897 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 14,16 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,02·450/2,02 = 4,455 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/2,02) = 31,47 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 4,455/31,47 = 0,1416 m = 14,16 cm

Jawaban

A = 14,16 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1493

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(30/4,5) = 0,9486

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9486/√(39,48 + 0,8998) = 0,1493

Jawaban

ζ = 0,1493
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 15,1 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 20 + 25 = 45 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(45000/5) = 94,87 rad/s
fn = 94,87/(2π) = 15,1 Hz

Jawaban

fn = 15,1 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics