Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,333 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 28 m/s35 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 35 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 28 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 35 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
10 kg12 kgTF = 60 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 60 N menarik balok depan 12 kg; balok 10 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 10 kgm2 = 12 kgF = 60 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
29 my = ?v0​ = 38 m/s40°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 38 m/s dan sudut 40° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 29 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 38 m/sθ = 40°x = 29 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 31 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 20°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat70 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 390 m pada 70 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 390 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 200 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 200 mθ = 25°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
60°L = 0,5 m1 kg

Bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 60° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 1 kgL = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
k = 3000 N/m15°μ = 0,151 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 3000 N/m di dasar lereng 15° dimampatkan sejauh 12 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,15. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
800 kg23 m/s1000 kg

Sebuah mobil 800 kg yang bergerak 23 m/s menabrak mobil 1000 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 800 kgv1 = 23 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1200 kgv1​ = ?1600 kg

Sebuah mobil 1200 kg menabrak mobil 1600 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 13 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1200 kgm2 = 1600 kgd = 13 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 0,5 mm = 1 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1 kg dan panjang 0,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 1 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 15°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 15° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 144 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 3 mm dan reduksi kecepatan 3 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 144 mmm = 3 mmi = 3
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 60B = 80C = 15D = 50

Sebuah motor 5,5 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (60 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (15 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 1440 rpmA = 60B = 80C = 15D = 50ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,2 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?9,1

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 4 s dan amplitudo 13 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 9,1 cm?

T = 4 sA = 13 cmx = 9,1 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm5 siklus5,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 5,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx5 = 5,3 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 25k3​ = 40m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 16,67 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·3) = 16,67 m

Jawaban

s = 16,67 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 27,34 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

35 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 35/28 = 1,25 s

Ketinggian bertemu

y = 28·1,25 − ½·9,81·1,25² = 27,34 m

Jawaban

y = 27,34 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,923 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Jawaban

a = 1,923 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 27,27 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 32,37)/22 = 1,256 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 10·(1,256 + 1,472) = 27,27 N

Jawaban

T = 27,27 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 19,47 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 38·cos 40° = 29,11 m/s
t = x/vx = 29/29,11 = 0,9962 s

Ketinggian pada saat itu

y = 24,43·0,9962 − ½·9,81·0,9962² = 19,47 m

Jawaban

y = 19,47 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,78 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 20° = 29,13 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 20° = 10,6 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 10,6·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,6 + √(112,4 + 588,6))/9,81 = 3,78 s

Jawaban

t = 3,78 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 5,644 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(390·9,81) = 0,09882
θ = 5,644°

Jawaban

θ = 5,644°
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 36,06 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(200·9,81·0,5586/0,8429) = 36,06 m/s

Jawaban

vmax = 36,06 m/s
(129,8 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 19,62 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 60°) = 4,905 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·4,905/0,5 = 19,62 N

Jawaban

T = 19,62 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 19,62 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 5,454 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(9,81·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 5,454 m

Jawaban

d = 5,454 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 117556 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·23/1800 = 10,22 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·800·23² = 211600 J
Kafter = ½·1800·10,22² = 94044 J

Energi yang hilang

ΔK = 211600 − 94044 = 117556 J

Jawaban

ΔK = 117556 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 31,18 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·13) = 13,36 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·13,36/1200 = 31,18 m/s

Jawaban

v1 = 31,18 m/s
(112,2 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,836 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 1·9,81·0,25 = 2,453 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 1·0,5²/3 = 0,08333 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 2,453 → ω = √(2·2,453/0,08333) = 7,672 rad/s
v = ω·L = 7,672·0,5 = 3,836 m/s

Jawaban

v = 3,836 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,07656

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 15°/1,4 = 0,07656

Jawaban

μs = 0,07656
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 72

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·144/3 = 96

Bagi menurut rasio

N1 = 96/(1 + 3) = 24
N2 = 3·24 = 72

Jawaban

N2 = 72
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 155,7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(60/80)·(15/50) = 324 rpm
ωout = 2π·324/60 = 33,93 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,98² = 5282 W
Tout = Pout/ωout = 5282/33,93 = 155,7 N·m

Jawaban

Tout = 155,7 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,975 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,2/9,81) = 2,975 s

Jawaban

T = 2,975 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,4936 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/4 = 1,571 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,7 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,7) = 0,7754 rad
t = 0,7754/1,571 = 0,4936 s

Jawaban

t = 0,4936 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,0202

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(10/5,3) = 0,127

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,127/√(39,48 + 0,01612) = 0,0202

Jawaban

ζ = 0,0202
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 10,07 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 25 = 40 kN/m
keq = 40·40/(40 + 40) = 20 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20000/5) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Jawaban

fn = 10,07 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics