Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 54 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°30 kgF = ?

Sebuah kotak 30 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 30 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 6,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 6,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 6,5 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 10 m/s40°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 10 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 13 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 13 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 60 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 60 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 m7,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,8 kg pada tali ringan sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 7,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,8 kgr = 0,9 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h5°2000 kg

Sebuah mobil 2000 kg menanjak lereng 5° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 650 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 5°Fr = 650 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg7 m/s4,5 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 0,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
25 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,25 kg menumbuk dinding dengan 25 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,25 kgvin = 25 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 400 rpmTb​ = 65 N·mI = 15 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 15 kg·m² berputar pada 400 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 65 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 15 kg·m²n = 400 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
8,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 8 kg menggelinding tanpa selip pada 8,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 8 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 67,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 1,5 mm dan reduksi kecepatan 3,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 67,5 mmm = 1,5 mmi = 3,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 16cincin diamNp​ = 20nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 16 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1200 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 16Np = 20ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2,2 kgk = 340 N/mA = 10 cmx = 8 cm

Massa 2,2 kg pada pegas dengan k = 340 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 10 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 8 cm dari kesetimbangan.

m = 2,2 kgk = 340 N/mA = 10 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,4 kgk = 420 N/mA = 15 cm

Sebuah massa 3,4 kg pada pegas dengan k = 420 N/m ditarik 15 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,4 kgk = 420 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 1 kN/mζ = 0,7m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 1 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 1 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 10m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 5 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/3 = 5 s

Jawaban

t = 5 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 50,39 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 20,39 = 50,39 m

Jawaban

hmax = 50,39 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 164,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 124,4 + 40,01 = 164,4 N

Jawaban

F = 164,4 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,285 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·6,43) = 3,285 m

Jawaban

d = 3,285 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 2,106 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6,428 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,428²/(2·9,81) = 2,106 m

Jawaban

H = 2,106 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 25,32 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 13·cos 35° = 10,65 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 35° = 7,456 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 7,456·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,456 + √(55,6 + 196,2))/9,81 = 2,378 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,65·2,378 = 25,32 m

Jawaban

x = 25,32 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 13,29 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·60) = 13,29 m/s

Jawaban

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 24,21 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,9 = 20,93 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,8·20,93/0,9 − 1,8·9,81 = 24,21 N

Jawaban

Ttop = 24,21 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 35,4 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 5° = 1710 N
F = 1710 + 650 = 2360 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2360·15 = 35400 W = 35,4 kW

Jawaban

P = 35,4 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 18,79 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,1·2) = 17,66 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 17,66 → x = √(2·17,66/1000) = 0,1879 m = 18,79 cm

Jawaban

x = 18,79 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −5,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 4,5)/(0,5 + 4,5)·7 = −5,6 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4,5)·7 = 1,4 m/s

Jawaban

v′1 = −5,6 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 420 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,25·(17 + 25) = 10,5 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 10,5/0,025 = 420 N

Jawaban

Favg = 420 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 9,666 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 65/15 = 4,333 rad/s²
t = ω/α = 41,89/4,333 = 9,666 s

Jawaban

t = 9,666 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·8·8,5² = 289 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·289 = 115,6 J

Porsi rotasi

p = 115,6/404,6·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Jawaban

p = 28,57 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 70

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·67,5/1,5 = 90

Bagi menurut rasio

N1 = 90/(1 + 3,5) = 20
N2 = 3,5·20 = 70

Jawaban

N2 = 70
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 266,7 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·20 = 56

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(1200 − nc)/(0 − nc) = −56/16
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·16/72 = 266,7 rpm

Jawaban

nc = 266,7 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,7459 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/2,2) = 12,43 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 12,43·√(0,1² − 0,08²) = 0,7459 m/s

Jawaban

v = 0,7459 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 18,53 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/3,4) = 11,11 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,15·11,11² = 18,53 m/s²

Jawaban

amax = 18,53 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,137 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(1000/10) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,7²) = 1,137 Hz

Jawaban

fd = 1,137 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,277 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·10/(35 + 10) = 7,778 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(7778/5) = 39,44 rad/s
fn = 39,44/(2π) = 6,277 Hz

Jawaban

fn = 6,277 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics