Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.
v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 40 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.
a = 40 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 4 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 105 N menarik balok depan 4 kg; balok 5 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.
m1 = 5 kgm2 = 4 kgF = 105 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 36 m/s dan harus mendarat 40 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 36 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.
v0 = 14 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil 1000 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 12 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 30 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.
m = 1000 kgv = 12 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah tikungan berjari-jari 80 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.
r = 80 mθ = 25°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
Balok 2 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0,2d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,2). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 3 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.
m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah mobil 1900 kg yang bergerak 18 m/s menabrak mobil 2000 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?
m1 = 1900 kgv1 = 18 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah mobil 2000 kg menabrak mobil 900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 9 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.
Sebuah roda gila dengan momen inersia 12 kg·m² berputar pada 400 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 195 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?
I = 12 kg·m²n = 400 rpmTb = 195 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah cakram pejal homogen (massa 32 kg, jari-jari 0,4 m) berputar bebas pada 400 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 4 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.
Mdisc = 32 kgMring = 4 kgR = 0,4 mn1 = 400 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 36 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 40 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.
P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 40η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.
nin = 3000 rpmA = 25B = 30C = 30D = 72
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.
T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
Massa pada pegas dengan k = 440 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 6 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.
k = 440 N/mA = 6 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 1 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 20 mmx4 = 1 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.
m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: s = 32,15 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Jarak pengereman
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3) = 32,15 m
Jawaban
s = 32,15 m
2.Kinematika
Jawaban: hmax = 634,7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase bertenaga
v₁ = 40·2,5 = 100 m/s
h₁ = ½·40·2,5² = 125 m
Terbang bebas ke atas
Di puncak kecepatannya nol.
Δh = v₁²/(2g) = 100²/(2·9,81) = 509,7 m
hmax = 125 + 509,7 = 634,7 m
Jawaban
hmax = 634,7 m
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 4,055 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/36² = 0,3028
Sudut
2θ = 17,62° → θ = 8,812°
Jawaban
θ = 8,812°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 81,19°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: t = 2,31 s
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 14·cos 30° = 12,12 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 30° = 7 m/s
Waktu di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.
0 = 10 + 7·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7 + √(49 + 196,2))/9,81 = 2,31 s
Jawaban
t = 2,31 s
7.Gerak melingkar
Jawaban: N = 5010 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Gaya di puncak
Arah ke pusat (ke bawah) positif.
m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·12²/30 = 9810 − 4800 = 5010 N
Jawaban
N = 5010 N
Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.
8.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 25,23 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Kesetimbangan gaya
Gesekan mengarah ke bawah lereng.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Kelajuan
v = √(80·9,81·0,6492/0,8007) = 25,23 m/s
Jawaban
vmax = 25,23 m/s
(90,81 km/h)
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 36,07 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,2·15,03 = 3,006 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 3,006·12 = 36,07 J
Jawaban
Wf = 36,07 J
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 3,836 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi yang dilepas dan yang hilang
m₂g·d = 29,43·3 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·3 = 29,43 J
Energi kinetik kedua balok
½(m₁ + m₂)v² = 58,86 → v = √(2·58,86/8) = 3,836 m/s
Jawaban
v = 3,836 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: ΔK/K = 51,28 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Kecepatan bersama
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·18/3900 = 8,769 m/s
Energi kinetik sebelum dan sesudah
Kbefore = ½·1900·18² = 307800 J
Kafter = ½·3900·8,769² = 149954 J
Fraksi yang hilang
ΔK/K = 157846/307800 = 51,28 %
Jawaban
ΔK/K = 51,28 %
Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v1 = 16,12 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
Perlambatan dan waktu
α = Tb/I = 195/12 = 16,25 rad/s²
t = ω/α = 41,89/16,25 = 2,578 s
Jawaban
t = 2,578 s
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: n2 = 320 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momen inersia
I1 = ½·32·0,4² = 2,56 kg·m²
I2 = 4·0,4² = 0,64 kg·m²
Kekekalan momentum sudut
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·2,56/3,2 = 320 rpm
Jawaban
n2 = 320 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: T2 = 10,4 N·m
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Torsi motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m
Torsi keluaran
T2 = 9,549·40/36·0,98 = 10,4 N·m
Jawaban
T2 = 10,4 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nout = 1042 rpm
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Tingkat pertama
nB = 3000·25/30 = 2500 rpm = nC
Tingkat kedua
nout = 2500·30/72 = 1042 rpm
Jawaban
nout = 1042 rpm
rasio total = 2,88 : 1
17.Pegas & bandul
Jawaban: L = 0,897 m
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Selesaikan untuk panjang
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m
Jawaban
L = 0,897 m
18.Pegas & bandul
Jawaban: U = 0,55 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energi total
E = ½·k·A² = ½·440·0,06² = 0,792 J
Energi pegas di x
U = ½·k·x² = ½·440·0,05² = 0,55 J
Jawaban
U = 0,55 J
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,1184
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.