Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 5 m/s²mobil31 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 31 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 31 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 10 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 10 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6 kg4 kgμ = 0,3

Sebuah balok 6 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 32 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 15°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 220 m dimiringkan 15°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 220 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 m8,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,7 kg pada tali ringan sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 8,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,7 kgr = 0,7 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,25 kgk = 2000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 2000 N/m. Bola 0,25 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,25 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg4 m/s4,5 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2000 kg18 m/s1400 kg16 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 2000 kg yang melaju ke timur dengan 18 m/s bertabrakan dengan mobil 1400 kg yang melaju ke utara dengan 16 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 2000 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2400 rpmTb​ = 20 N·mI = 37,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 37,5 kg·m² berputar pada 2400 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 20 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 37,5 kg·m²n = 2400 rpmTb = 20 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
9 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 13,5 kg menggelinding tanpa selip pada 9 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 13,5 kgv = 9 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 30

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 30η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 30cincin diamNp​ = 12nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 30 gigi dan setiap roda gigi planet 12 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1440 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 30Np = 12ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,8 mT = 2,91 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,8 m memiliki periode 2,91 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,8 mT = 2,91 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
2,2 kgk = 340 N/mA = 7 cm

Sebuah massa 2,2 kg pada pegas dengan k = 340 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,2 kgk = 340 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx50 mm5 siklus2,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 50 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 2,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 50 mmx5 = 2,1 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 80m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 384,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/5 = 12,4 s

Jarak

d = v·t = 31·12,4 = 384,4 m

Jawaban

d = 384,4 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 62 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 3,879 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s

Jawaban

t = 3,879 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 140,9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 67,1 + 73,75 = 140,9 N

Jawaban

F = 140,9 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,158 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 17,66)/10 = 2,158 m/s²

Jawaban

a = 2,158 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 84,92 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 20° = 33,83 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 20° = 12,31 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·12,31/9,81 = 2,51 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 33,83·2,51 = 84,92 m

Jawaban

x = 84,92 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 98,36 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 5 + 16·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16 + √(256 + 98,1))/9,81 = 3,549 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 27,71·3,549 = 98,36 m

Jawaban

x = 98,36 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 24,05 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(220·9,81·tan 15°) = 24,05 m/s

Jawaban

v = 24,05 m/s
(86,57 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 37,91 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,7 = 44,78 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·44,78/0,7 − 0,7·9,81 = 37,91 N

Jawaban

Ttop = 37,91 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 4,077 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Ketinggian

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 10/2,453 = 4,077 m

Jawaban

h = 4,077 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 54,25 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,25·3) = 73,58 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/500) = 0,5425 m = 54,25 cm

Jawaban

x = 54,25 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 4,5)/(1,5 + 4,5)·4 = −2 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4,5)·4 = 2 m/s

Jawaban

v′2 = 2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 12,47 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 2000·18 = 36000 kg·m/s
py = 1400·16 = 22400 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 42400/3400 = 12,47 m/s

Jawaban

v′ = 12,47 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 471,2 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 20/37,5 = 0,5333 rad/s²
t = ω/α = 251,3/0,5333 = 471,2 s

Jawaban

t = 471,2 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 364,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·9² = 546,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·546,8 = 364,5 J

Jawaban

Erot = 364,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 99,47 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Jawaban

T1 = 99,47 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 514,3 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·12 = 54

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −54/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·30/84 = 514,3 rpm

Jawaban

nc = 514,3 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/2,91² = 3,73 m/s²

Jawaban

g = 3,73 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 10,82 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/2,2) = 12,43 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,07·12,43² = 10,82 m/s²

Jawaban

amax = 10,82 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1004

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(50/2,1) = 0,634

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,634/√(39,48 + 0,402) = 0,1004

Jawaban

ζ = 0,1004
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 130 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 80 = 130 kN/m

Jawaban

keq = 130 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics