Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
a = 20 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 20 m/s² selama 2 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 20 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 10,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 10,5 m/s dan berhenti setelah 37 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
3 kg1 kgTF = 125 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 125 N menarik balok depan 1 kg; balok 3 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgF = 125 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s45°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 35 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 35 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 50 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 50 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 50 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
50 km/h

Sebuah mobil yang melaju 50 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Cari jarak pengereman d.

v = 50 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 4 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kgv = ?8 gh = 25 cm

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 25 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 3,5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2 kgv = ?20 g25°L = 0,6 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,6 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 25° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 2 kgL = 0,6 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 1,4 mm = 2 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2 kg dan panjang 1,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 2 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
2,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 1 kg menggelinding tanpa selip pada 2,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 1 kgv = 2,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 50

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 50η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 20C = 12D = 60

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (20 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (60 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 18B = 20C = 12D = 60
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,65 s

Massa 3,7 kg pada pegas dengan k = 120 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,65 s (dengan tanda).

m = 3,7 kgk = 120 N/mA = 14 cmt = 0,65 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 210 N/mA = 11 cmx = 6 cm

Massa pada pegas dengan k = 210 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 11 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 6 cm dari kesetimbangan.

k = 210 N/mA = 11 cmx = 6 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 5 kN/mc = 350 N·s/mm = 25 kg

Massa 25 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 5 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 350 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 25 kgk = 5 kN/mc = 350 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 60m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4,286 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/7 = 4,286 s

Jawaban

t = 4,286 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 121,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 20·2 = 40 m/s
h₁ = ½·20·2² = 40 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 40²/(2·9,81) = 81,55 m
hmax = 40 + 81,55 = 121,5 m

Jawaban

hmax = 121,5 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1519

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·37) = 1,49 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,49/9,81 = 0,1519

Jawaban

μ = 0,1519
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 93,75 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 5,886)/4 = 29,78 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(29,78 + 1,472) = 93,75 N

Jawaban

T = 93,75 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 26,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 22,63²/(2·9,81) = 26,1 m

Jawaban

H = 26,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 163,5 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 35·cos 35° = 28,67 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 35° = 20,08 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 20,08·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,08 + √(403 + 882,9))/9,81 = 5,702 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 28,67·5,702 = 163,5 m

Jawaban

x = 163,5 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,16 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·50) = 17,16 m/s

Jawaban

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 19,66 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,5·9,81) = 19,66 m

Jawaban

d = 19,66 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,287 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,2·2,5) = 137,3 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,5) = 8,287 m/s

Jawaban

v = 8,287 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 971,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 3,5)·2,215/0,008 = 971,2 m/s

Jawaban

v = 971,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 106,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 25°) = 0,05622 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,05622) = 1,05 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 2,02·1,05/0,02 = 106,1 m/s

Jawaban

v = 106,1 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,585 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 2·9,81·0,7 = 13,73 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 2·1,4²/3 = 1,307 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 13,73 → ω = √(2·13,73/1,307) = 4,585 rad/s

Jawaban

ω = 4,585 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·1·2,5² = 3,125 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·3,125 = 1,563 J

Porsi rotasi

p = 1,563/4,688·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Jawaban

p = 33,33 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 31,08 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Torsi keluaran

T2 = 9,947·50/16·1 = 31,08 N·m

Jawaban

T2 = 31,08 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 270 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·18/20 = 1350 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1350·12/60 = 270 rpm

Jawaban

nout = 270 rpm

rasio total = 5,556 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,4236 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/3,7) = 5,695 rad/s
ω·t = 5,695·0,65 = 3,702 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,14·5,695·sin(3,702) = 0,4236 m/s

Jawaban

v = 0,4236 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,378 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·210·0,11² = 1,271 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·210·0,06² = 0,378 J

Jawaban

U = 0,378 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,495

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·25) = 707,1 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 350/707,1 = 0,495

Jawaban

ζ = 0,495

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 80 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 20 + 60 = 80 kN/m

Jawaban

keq = 80 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics