Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 900 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 260 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 900 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)5 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 5 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 29 s, dan akhirnya mengerem dengan 2 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 5 st2 = 29 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah balok 13 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
2 kg11 kgTF = 65 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 65 N menarik balok depan 11 kg; balok 2 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 2 kgm2 = 11 kgF = 65 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?25°R = 135 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 25° di atas horizontal dan mendarat 135 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 25°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 25 m/s15°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 105 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 105 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 105 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = 4,5 m/s

Sebuah bola 1 kg pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1 kgr = 0,8 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°L = 0,5 m0,5 kg

Bola 0,5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 40° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg12 m/s1 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 1900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 11 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1600 kgm2 = 1900 kgd = 11 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2300 rpmT = 90 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 90 N·m pada 2300 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 90 N·mn = 2300 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 9 kgcincin: 4 kgn1​ = 350 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 9 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 350 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 4 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 9 kgMring = 4 kgR = 0,3 mn1 = 350 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 80

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 72C = 18D = 25

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (25 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 16B = 72C = 18D = 25
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,8 kgk = 330 N/mA = 11 cmx = 8 cm

Massa 3,8 kg pada pegas dengan k = 330 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 11 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 8 cm dari kesetimbangan.

m = 3,8 kgk = 330 N/mA = 11 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 430 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 430 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,5 kgk = 430 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mc = 40 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 25 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 40 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 25 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 20m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 30 kN/m dan pegas bawah k₂ = 20 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 2,898 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·900) = 2,898 m/s²

Jawaban

a = 2,898 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: s = 432,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2,5·5 = 12,5 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·2,5·5² = 31,25 m
s2 = 12,5·29 = 362,5 m
s3 = 12,5²/(2·2) = 39,06 m

Jarak total

s = 31,25 + 362,5 + 39,06 = 432,8 m

Jawaban

s = 432,8 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,631 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Jawaban

a = 3,631 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 10 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (65 − 31,88)/13 = 2,547 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 2·(2,547 + 2,453) = 10 N

Jawaban

T = 10 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 41,58 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 50°) = 41,58 m/s

Jawaban

v0 = 41,58 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,219 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 15° = 24,15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 15° = 6,47 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 60 + 6,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,47 + √(41,87 + 1177))/9,81 = 4,219 s

Jawaban

t = 4,219 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 22,69 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·105) = 22,69 m/s

Jawaban

vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 35,12 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·4,5²/0,8 = 9,81 + 25,31 = 35,12 N

Jawaban

T = 35,12 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 7,2 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 40°) = 2,295 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·2,295/0,5 = 7,2 N

Jawaban

T = 7,2 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,2 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,142 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,3·3) = 25,51 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,6) = 7,142 m/s

Jawaban

v = 7,142 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 16 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 1)/(2 + 1)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1)·12 = 16 m/s

Jawaban

v′2 = 16 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 24,89 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·11) = 11,38 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·11,38/1600 = 24,89 m/s

Jawaban

v1 = 24,89 m/s
(89,61 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 21,68 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Daya

P = T·ω = 90·240,9 = 21677 W = 21,68 kW

Jawaban

P = 21,68 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 185,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·9·0,3² = 0,405 kg·m²
I2 = 4·0,3² = 0,36 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 350·0,405/0,765 = 185,3 rpm

Jawaban

n2 = 185,3 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 26,53 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Jawaban

T1 = 26,53 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 232 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·16/72 = 322,2 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 322,2·18/25 = 232 rpm

Jawaban

nout = 232 rpm

rasio total = 6,25 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,7036 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/3,8) = 9,319 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 9,319·√(0,11² − 0,08²) = 0,7036 m/s

Jawaban

v = 0,7036 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 6,143 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/3,5) = 11,08 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,05·11,08² = 6,143 m/s²

Jawaban

amax = 6,143 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04472

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·8) = 894,4 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 40/894,4 = 0,04472

Jawaban

ζ = 0,04472

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,466 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/20 → keq = 30·20/(30 + 20) = 12 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(12000/50) = 15,49 rad/s
fn = 15,49/(2π) = 2,466 Hz

Jawaban

fn = 2,466 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics