Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,8 s22,22

Seorang pengemudi yang melaju 80 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,8 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 80 km/htr = 0,8 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 5 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 5 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg3,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
112 my = ?v0​ = 40 m/s40°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 40 m/s dan sudut 40° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 112 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 40 m/sθ = 40°x = 112 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
8 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 31 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 8 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 31 m/sθ = 55°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 1,9 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 1,9 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 1,9 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,9 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,9 kgr = 0,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 10 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 10 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,1d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kgv = ?8 gh = 25 cm

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 25 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kg11 m/s1200 kg23 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1900 kg yang melaju ke timur dengan 11 m/s bertabrakan dengan mobil 1200 kg yang melaju ke utara dengan 23 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1900 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
3 kgaαM = 5,5 kgR = 0,1 m

Sebuah balok 3 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 5,5 kg dan jari-jari 0,1 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 3 kgM = 5,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
4 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 1 kg menggelinding tanpa selip pada 4 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 1 kgv = 4 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 25

Sebuah motor 0,75 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 25 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 25η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 30C = 18D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan berputar pada 3000 rpm dan menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 960 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 3000 rpmA = 16B = 30C = 18nout = 960 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,8 mT = 1,13 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,8 m memiliki periode 1,13 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,8 mT = 1,13 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
0,5 kgk = 1200 N/m100 m/s

Sebuah peluru 20 g yang bergerak 100 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 0,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1200 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 20 gv = 100 m/sM = 0,5 kgk = 1200 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mc = 750 N·s/mm = 150 kg

Massa 150 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 15 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 750 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 150 kgk = 15 kN/mc = 750 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 5k3​ = 12m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 67,16 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 22,22·0,8 = 17,78 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Total

d = 17,78 + 49,38 = 67,16 m

Jawaban

d = 67,16 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,824 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,824 s

Jawaban

t = 2,824 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 38,51 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 20,73 + 17,78 = 38,51 N

Jawaban

F = 38,51 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,924 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 9,32)/13 = 1,924 m/s²

Jawaban

a = 1,924 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 28,45 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 40·cos 40° = 30,64 m/s
t = x/vx = 112/30,64 = 3,655 s

Ketinggian pada saat itu

y = 25,71·3,655 − ½·9,81·3,655² = 28,45 m

Jawaban

y = 28,45 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 86,06 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 17,78 m/s, vy = 25,39 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

8 = 25,39·t − 4,905·t²
t = (25,39 + √(25,39² − 2·9,81·8))/9,81 = 4,84 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 17,78·4,84 = 86,06 m

Jawaban

x = 86,06 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 39,62 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·1,9)) = 4,149 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 39,62 rpm

Jawaban

n = 39,62 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 118,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,5 = 70,63 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·70,63/0,5 − 0,9·9,81 = 118,3 N

Jawaban

Ttop = 118,3 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 10,54 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 10,54 m/s

Jawaban

v = 10,54 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 22,96 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,3·4,5) = 52,73 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 52,73 → x = √(2·52,73/2000) = 0,2296 m = 22,96 cm

Jawaban

x = 22,96 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1386 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 5)·2,215/0,008 = 1386 m/s

Jawaban

v = 1386 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,17 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1900·11 = 20900 kg·m/s
py = 1200·23 = 27600 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 34620/3100 = 11,17 m/s

Jawaban

v′ = 11,17 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 51,18 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 3·9,81/(3 + 2,75) = 5,118 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 5,118/0,1 = 51,18 rad/s²

Jawaban

α = 51,18 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 13,33 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·1·4² = 8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·8 = 5,333 J

Total

Ek = 8 + 5,333 = 13,33 J

Jawaban

Ek = 13,33 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 11,42 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Torsi keluaran

T2 = 7,46·25/16·0,98 = 11,42 N·m

Jawaban

T2 = 11,42 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 3000·16/30 = 1600 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 18·1600/960 = 30

Jawaban

ND = 30
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/1,13² = 24,73 m/s²

Jawaban

g = 24,73 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 8,006 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,02·100/0,52 = 3,846 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1200/0,52) = 48,04 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 3,846/48,04 = 0,08006 m = 8,006 cm

Jawaban

A = 8,006 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,25

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·150) = 3000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 750/3000 = 0,25

Jawaban

ζ = 0,25

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,386 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 5 = 105 kN/m
keq = 105·12/(105 + 12) = 10,77 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10769/5) = 46,41 rad/s
fn = 46,41/(2π) = 7,386 Hz

Jawaban

fn = 7,386 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics