Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,333 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 10 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 28 m/s25°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 28 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 28 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,4 m45°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 45° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,4 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,3 kg pada tali ringan sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,3 kgr = 0,6 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
50°L = 0,5 m0,2 kg

Bola 0,2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 50° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 0,2 kgL = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
k = 1000 N/m15°μ = 0,31 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 1000 N/m di dasar lereng 15° dimampatkan sejauh 10 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 1000 N/mx = 10 cmθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg4 m/s1 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg9 m/s1200 kg24 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 9 m/s bertabrakan dengan mobil 1200 kg yang melaju ke utara dengan 24 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1800 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 24 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1500 rpmP = 144 kW

Sebuah poros menyalurkan 144 kW pada 1500 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 144 kWn = 1500 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 19 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 19 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 72

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 48C = 40D = 72

Sebuah motor 1,1 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (16 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (40 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 16B = 48C = 40D = 72ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,1 kgk = 390 N/mA = 11 cm

Sebuah massa 2,1 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 11 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,1 kgk = 390 N/mA = 11 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,4m = 80 kg

Massa 80 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,4. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 80 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 100 kN/m dan pegas bawah k₂ = 12 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 25 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4,5) = 25 m

Jawaban

s = 25 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,416 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,416 s

Jawaban

t = 4,416 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,812 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Jawaban

a = 2,812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 35,97 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 9,81)/15 = 2,616 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·2,616 + 9,81 = 35,97 N

Jawaban

T = 35,97 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 114,4 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 30° = 31,18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 30° = 18 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·18/9,81 = 3,67 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 31,18·3,67 = 114,4 m

Jawaban

x = 114,4 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 57,14 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 28·sin 25° = 11,83 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 11,83²/(2·9,81) = 7,137 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 7,137 = 57,14 m

Jawaban

H = 57,14 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 3,116 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,4·sin 45° = 0,9899 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9899·9,81·tan 45°) = 3,116 m/s

Jawaban

v = 3,116 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 131,8 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,6 = 66,71 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·66,71/0,6 − 1,3·9,81 = 131,8 N

Jawaban

Ttop = 131,8 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 3,364 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 50°) = 3,504 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·3,504/0,5 = 3,364 N

Jawaban

T = 3,364 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,364 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,9291 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1000·0,1² = 5 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5/(9,81·(0,2588 + 0,3·0,9659)) = 0,9291 m

Jawaban

d = 0,9291 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 6,545 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·4 = 2,545 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·4 = 6,545 m/s

Jawaban

v′2 = 6,545 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,01 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1800·9 = 16200 kg·m/s
py = 1200·24 = 28800 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33044/3000 = 11,01 m/s

Jawaban

v′ = 11,01 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 916,7 N·m

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Torsi

T = P/ω = 144000/157,1 = 916,7 N·m

Jawaban

T = 916,7 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 192,4 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·19·4,5² = 192,4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·192,4 = 192,4 J

Jawaban

Erot = 192,4 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 99,47 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Jawaban

T1 = 99,47 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 53,33 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(16/48)·(40/72) = 177,8 rpm
ωout = 2π·177,8/60 = 18,62 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,95² = 992,8 W
Tout = Pout/ωout = 992,8/18,62 = 53,33 N·m

Jawaban

Tout = 53,33 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,431 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Jawaban

L = 1,431 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,36 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/2,1) = 13,63 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·390·0,11² = 2,36 J

Jawaban

E = 2,36 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 4,613 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/80) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,4²) = 4,613 Hz

Jawaban

fd = 4,613 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 10,71 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/12 → keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

Jawaban

keq = 10,71 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics