Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,4 s22,22

Seorang pengemudi yang melaju 80 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,4 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 80 km/htr = 1,4 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
a = 30 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 30 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 30 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
9 kg4,5 kg

Massa 9 kg dan 4,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 9 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
9 kg1 kgTF = 65 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 65 N menarik balok depan 1 kg; balok 9 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 9 kgm2 = 1 kgF = 65 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 18 m/s65°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 23 m/s20°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 23 m/s dan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 23 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 140 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,2 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,2 kgr = 0,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
90 km/h

Sebuah mobil yang melaju 90 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Cari jarak pengereman d.

v = 90 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
F = 20 N25°μ = 0,32 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 20 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 25°μ = 0,3d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg11 m/s3 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1300 kg16 m/s2000 kg10 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1300 kg yang melaju ke timur dengan 16 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 10 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1300 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,6 mm = 8 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8 kg dan panjang 1,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 8 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 1,5 m

Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 1,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 1,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 3, 2900 rpm

Sebuah motor 3 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 3 ulir. Roda cacing memiliki 40 gigi dan efisiensi penggeraknya 80%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 3Nw = 40n = 2900 rpmP = 3 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 45C = 12D = 24

Sebuah motor 7,5 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (24 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 7,5 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 45C = 12D = 24ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,9 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 440 N/mA = 15 cmx = 2 cm

Massa pada pegas dengan k = 440 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 2 cm dari kesetimbangan.

k = 440 N/mA = 15 cmx = 2 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 2530 N·s/mm = 80 kg

Massa 80 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 2530 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 80 kgk = 80 kN/mc = 2530 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 40m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 15 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 72,26 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 22,22·1,4 = 31,11 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6) = 41,15 m

Total

d = 31,11 + 41,15 = 72,26 m

Jawaban

d = 72,26 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 380,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 30·2,5 = 75 m/s
h₁ = ½·30·2,5² = 93,75 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 75²/(2·9,81) = 286,7 m
hmax = 93,75 + 286,7 = 380,4 m

Jawaban

hmax = 380,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,27 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (9 − 4,5)·9,81/(9 + 4,5) = 3,27 m/s²

Jawaban

a = 3,27 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,538 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (65 − 19,62)/10 = 4,538 m/s²

Jawaban

a = 4,538 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,326 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 65° = 7,607 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 65° = 16,31 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·16,31/9,81 = 3,326 s

Jawaban

t = 3,326 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 38,15 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 7,866²/(2·9,81) = 3,154 m

Ketinggian di atas tanah

H = 35 + 3,154 = 38,15 m

Jawaban

H = 38,15 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 26,2 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s

Jawaban

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 26,29 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,5 = 70,63 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·70,63/0,5 − 0,2·9,81 = 26,29 N

Jawaban

Ttop = 26,29 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 45,51 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 90/3,6 = 25 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,7·9,81) = 45,51 m

Jawaban

d = 45,51 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,68 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 5,335 N

Usaha–energi

½mv² = (20 − 13,63)·7 = 44,62 J
v = √(2·44,62/2) = 6,68 m/s

Jawaban

v = 6,68 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −5,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·11 = −5,5 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·11 = 5,5 m/s

Jawaban

v′1 = −5,5 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 8,744 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1300·16 = 20800 kg·m/s
py = 2000·10 = 20000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28856/3300 = 8,744 m/s

Jawaban

v′ = 8,744 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 19,62 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8·(9,81 − 7,357) = 19,62 N

Jawaban

R = 19,62 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,132 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 1,5·sin 30° = 0,75 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,75/1,5) = 3,132 m/s

Jawaban

v = 3,132 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 105,4 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·3/40 = 217,5 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·217,5/60 = 22,78 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·3000/22,78 = 105,4 N·m

Jawaban

Tw = 105,4 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 80,24 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(25/45)·(12/24) = 805,6 rpm
ωout = 2π·805,6/60 = 84,36 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 7500·0,95² = 6769 W
Tout = Pout/ωout = 6769/84,36 = 80,24 N·m

Jawaban

Tout = 80,24 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,903 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,9/9,81) = 1,903 s

Jawaban

T = 1,903 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,088 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·440·0,15² = 4,95 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·440·0,02² = 0,088 J

Jawaban

U = 0,088 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,5

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·80) = 5060 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 2530/5060 = 0,5

Jawaban

ζ = 0,5

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 10,91 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/40 → keq = 15·40/(15 + 40) = 10,91 kN/m

Jawaban

keq = 10,91 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics