Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah mobil yang melaju dengan 72 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 2,5 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 2,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg2,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 14 m/s65°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 16 m/s50°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 16 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,6 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,6 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2,6 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m8 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,9 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 8 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,9 kgr = 0,5 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,05 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,05 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 4 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
F = 25 N15°μ = 0,15 kg

Balok 5 kg mula-mula diam di dasar lereng 15° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 25 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 5 kgF = 25 Nθ = 15°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg77 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 5 kg yang bergerak horizontal dengan 28 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 3 kg terus bergerak ke depan dengan 77 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 2 kg (positif searah gerak semula).

M = 5 kgu = 28 m/sm1 = 3 kgv′1 = 77 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
10 m/s6 m/s

Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 10 m/s dan memantul lurus kembali dengan 6 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,2 kgvin = 10 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,5 mm = 12,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 12,5 kg dan panjang 1,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 12,5 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°vs = 10 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,4 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 10 m sepanjang bidang miring.

θ = 10°s = 10 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 36

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 36η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 60C = 32D = 40

Sebuah motor 7,5 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (24 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (32 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (40 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 7,5 kWnin = 960 rpmA = 24B = 60C = 32D = 40ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,7 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,2 kgk = 230 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 0,2 kg pada pegas dengan k = 230 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 0,2 kgk = 230 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mζ = 0,7m = 15 kg

Massa 15 kg pada pegas dengan kekakuan 50 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 100m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 5,714 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/3,5 = 5,714 s

Jawaban

t = 5,714 s
2.Kinematika

Jawaban: d = 28,64 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(2,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 857,5 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·857,5))/(2·4,905) = 2,416 s

Kedalaman

d = ½·9,81·2,416² = 28,64 m

Jawaban

d = 28,64 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 63,69 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 41,46 + 22,23 = 63,69 N

Jawaban

F = 63,69 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 20,85 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 8,339)/11 = 1,471 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·1,471 + 8,339 = 20,85 N

Jawaban

T = 20,85 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 8,206 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 65° = 5,917 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 65° = 12,69 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,69²/(2·9,81) = 8,206 m

Jawaban

H = 8,206 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 27,66 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,657 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 7,657 = 27,66 m

Jawaban

H = 27,66 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 3,071 rad/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,6)) = 3,071 rad/s

Jawaban

ω = 3,071 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 150 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8² − 4·9,81·0,5 = 44,38 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·44,38/0,5 − 1,9·9,81 = 150 N

Jawaban

Ttop = 150 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,6524 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·400·0,04² = 0,32 J

Ketinggian

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,32/0,4905 = 0,6524 m

Jawaban

h = 0,6524 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,603 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 12,7 N
μ·mg·cos θ = 4,738 N

Usaha–energi

½mv² = (25 − 17,43)·7 = 52,97 J
v = √(2·52,97/5) = 4,603 m/s

Jawaban

v = 4,603 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −45,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 5·28 = 140 kg·m/s

Momentum sesudah

140 = 3·77 + 2·v′2
v′2 = (140 − 231)/2 = −45,5 m/s

Jawaban

v′2 = −45,5 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 3,2 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,2·(6 + 10) = 3,2 N·s

Jawaban

J = 3,2 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 30,66 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 12,5·(9,81 − 7,357) = 30,66 N

Jawaban

R = 30,66 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 10,32 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 10·sin 10° = 1,736 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,736/2) = 4,127 m/s
ω = v/r = 4,127/0,4 = 10,32 rad/s

Jawaban

ω = 10,32 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 42,02 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m

Torsi keluaran

T2 = 14,01·36/12·1 = 42,02 N·m

Jawaban

T2 = 42,02 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 210,4 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(24/60)·(32/40) = 307,2 rpm
ωout = 2π·307,2/60 = 32,17 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 7500·0,95² = 6769 W
Tout = Pout/ωout = 6769/32,17 = 210,4 N·m

Jawaban

Tout = 210,4 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,296 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Jawaban

T = 3,296 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,356 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/0,2) = 33,91 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,04·33,91 = 1,356 m/s

Jawaban

vmax = 1,356 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 6,562 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(50000/15) = 57,74 rad/s
fn = 57,74/(2π) = 9,189 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,189·√(1 − 0,7²) = 6,562 Hz

Jawaban

fd = 6,562 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 11,25 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 100 + 100 = 200 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(200000/40) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Jawaban

fn = 11,25 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics