Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,3 s27,78

Seorang pengemudi yang melaju 100 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,3 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 100 km/htr = 1,3 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
a = 24 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 24 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 24 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg4,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 5,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
11 mv0​ = 28 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 28 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 11 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 50°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,8 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,8 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 2,8 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 7,5 m/s

Sebuah bola 0,6 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,6 kgr = 1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h6°800 kg

Sebuah mobil 800 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 550 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 6°Fr = 550 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg27 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 8 kg yang bergerak horizontal dengan 12 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 27 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).

M = 8 kgu = 12 m/sm1 = 2 kgv′1 = 27 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
28 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 28 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,45 kgvin = 28 m/svout = 18 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 1,4 mm = 7,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7,5 kg dan panjang 1,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 7,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 30

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 30η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 80C = 15D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 80C = 15D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,3 mT = 1,44 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,3 m memiliki periode 1,44 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,3 mT = 1,44 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
2,2 kgk = 140 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 2,2 kg pada pegas dengan k = 140 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,2 kgk = 140 N/mA = 3 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm3 siklus10,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 10,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx3 = 10,3 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 25m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 25 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 95,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 27,78·1,3 = 36,11 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m

Total

d = 36,11 + 59,35 = 95,47 m

Jawaban

d = 95,47 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 372,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 24·3 = 72 m/s
h₁ = ½·24·3² = 108 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 108 + 264,2 = 372,2 m

Jawaban

hmax = 372,2 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 35,21 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 16,78 + 18,44 = 35,21 N

Jawaban

F = 35,21 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 26,71 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 5,396)/10 = 3,875 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·3,875 + 5,396 = 26,71 N

Jawaban

T = 26,71 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,874 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 30° = 32,91 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 30° = 19 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·19/9,81 = 3,874 s

Jawaban

t = 3,874 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 68,03 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 18 m/s, vy = 21,45 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

11 = 21,45·t − 4,905·t²
t = (21,45 + √(21,45² − 2·9,81·11))/9,81 = 3,78 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18·3,78 = 68,03 m

Jawaban

x = 68,03 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 32,63 rpm

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·2,8)) = 3,417 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 32,63 rpm

Jawaban

n = 32,63 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 39,64 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·7,5²/1 = 5,886 + 33,75 = 39,64 N

Jawaban

T = 39,64 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 20,56 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 6° = 820,3 N
F = 820,3 + 550 = 1370 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1370·15 = 20555 W = 20,56 kW

Jawaban

P = 20,56 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 15,66 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,15·5) = 6,131 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 6,131 → x = √(2·6,131/500) = 0,1566 m = 15,66 cm

Jawaban

x = 15,66 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 7 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 8·12 = 96 kg·m/s

Momentum sesudah

96 = 2·27 + 6·v′2
v′2 = (96 − 54)/6 = 7 m/s

Jawaban

v′2 = 7 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 828 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(18 + 28) = 20,7 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 20,7/0,025 = 828 N

Jawaban

Favg = 828 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,585 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 7,5·9,81·0,7 = 51,5 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 7,5·1,4²/3 = 4,9 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 51,5 → ω = √(2·51,5/4,9) = 4,585 rad/s

Jawaban

ω = 4,585 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 4,504 m/s²

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,4 = 4,504 m/s²

Jawaban

a = 4,504 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 59,89 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Torsi keluaran

T2 = 49,39·30/24·0,97 = 59,89 N·m

Jawaban

T2 = 59,89 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 187,5 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·12/80 = 450 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 450·15/36 = 187,5 rpm

Jawaban

nout = 187,5 rpm

rasio total = 16 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,75 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/1,44² = 24,75 m/s²

Jawaban

g = 24,75 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,063 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/2,2) = 7,977 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·140·0,03² = 0,063 J

Jawaban

E = 0,063 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,01994

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(15/10,3) = 0,1253

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1253/√(39,48 + 0,0157) = 0,01994

Jawaban

ζ = 0,01994
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 19,05 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/25 → keq = 80·25/(80 + 25) = 19,05 kN/m

Jawaban

keq = 19,05 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics