Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 5,5 m/s²mobil23 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 23 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5,5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 23 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°35 kgF = ?

Sebuah kotak 35 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 35 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
6 kg5 kgTF = 45 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 45 N menarik balok depan 5 kg; balok 6 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgF = 45 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s70°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 23 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 65 m12 m/s

Sebuah mobil 1500 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 12 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 65 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1500 kgv = 12 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
R = 4 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 4 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 4 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
120 km/h

Sebuah mobil yang melaju 120 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Cari jarak pengereman d.

v = 120 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m30°μ = 0,13 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 12 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 12 cmθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg6 m/s2 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
5 kgv = ?10 g10°L = 0,8 m

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok 5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 10° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 5 kgL = 0,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2000 rpmTb​ = 185 N·mI = 5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 5 kg·m² berputar pada 2000 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 185 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 5 kg·m²n = 2000 rpmTb = 185 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
5,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 4,5 kg menggelinding tanpa selip pada 5,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 4,5 kgv = 5,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 50

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 50η = 95%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 600 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 960 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 410 N/mA = 8 cmx = 5 cm

Massa pada pegas dengan k = 410 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.

k = 410 N/mA = 8 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,3m = 25 kg

Massa 25 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 200 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 30k3​ = 100m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 100 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 192,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/5,5 = 8,364 s

Jarak

d = v·t = 23·8,364 = 192,4 m

Jawaban

d = 192,4 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 46 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 34,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 20 + 14,73 = 34,73 m

Jawaban

hmax = 34,73 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 238,5 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 145,1 + 93,35 = 238,5 N

Jawaban

F = 238,5 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 24,55 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (45 − 16,19)/11 = 2,619 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 6·(2,619 + 1,472) = 24,55 N

Jawaban

T = 24,55 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 46,09 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Jawaban

H = 46,09 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 71,74 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 50° = 14,78 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 50° = 17,62 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 17,62·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,62 + √(310,4 + 588,6))/9,81 = 4,852 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 14,78·4,852 = 71,74 m

Jawaban

x = 71,74 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 11392 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·12²/65 = 14715 − 3323 = 11392 N

Jawaban

N = 11392 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 10 m

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4 = 10 m

Jawaban

hmin = 10 m
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 70,79 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,8·9,81) = 70,79 m

Jawaban

d = 70,79 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,8341 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(29,43·(0,5 + 0,1·0,866)) = 0,8341 m

Jawaban

d = 0,8341 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 8,308 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·6 = 2,308 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·6 = 8,308 m/s

Jawaban

v′2 = 8,308 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 244,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 10°) = 0,01215 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,01215) = 0,4883 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 5,01·0,4883/0,01 = 244,6 m/s

Jawaban

v = 244,6 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 94,34 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·5·209,4² = 109662 J
θ = 109662/185 = 592,8 rad

Putaran

N = θ/2π = 94,34 rev

Jawaban

N = 94,34 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 50 %

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·5,5² = 68,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·68,06 = 68,06 J

Porsi rotasi

p = 68,06/136,1·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawaban

p = 50 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 49,74 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m

Jawaban

T1 = 49,74 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,506 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,739 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8217 = 2,274, T₂ = 1000/2,274 = 439,7 N

Daya

P = (1000 − 439,7)·8,042 = 4,506 kW

Jawaban

P = 4,506 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,431 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Jawaban

L = 1,431 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,5125 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·410·0,08² = 1,312 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·410·0,05² = 0,5125 J

Jawaban

U = 0,5125 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 13,58 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/25) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,3²) = 13,58 Hz

Jawaban

fd = 13,58 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 8,145 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 30 = 110 kN/m
keq = 110·100/(110 + 100) = 52,38 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(52381/20) = 51,18 rad/s
fn = 51,18/(2π) = 8,145 Hz

Jawaban

fn = 8,145 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics