Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6,667 s20

Sebuah mobil yang melaju dengan 72 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 18 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 18 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
40 kg40°F = 170 Nμ = 0,1

Sebuah kereta luncur 40 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 40° di atas horizontal dengan gaya 170 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 40 kgF = 170 Nθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 4 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 4 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 4 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 50 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 28 m/s dan harus mendarat 50 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 28 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 11 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,1 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,1 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 2,1 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,5 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,5 kgr = 1,2 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
100 km/h

Sebuah mobil yang melaju 100 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Cari jarak pengereman d.

v = 100 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg47 m/s8 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 13 kg yang bergerak horizontal dengan 35 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 5 kg terus bergerak ke depan dengan 47 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 8 kg (positif searah gerak semula).

M = 13 kgu = 35 m/sm1 = 5 kgv′1 = 47 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4 kgv = ?8 g10°L = 0,7 m

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok 4 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,7 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 10° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2300 rpmT = 800 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 800 N·m pada 2300 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 800 N·mn = 2300 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 3 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 3 kgv = 4,5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 50

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 50η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 80C = 45D = 72

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (45 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 15B = 80C = 45D = 72
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3 kgk = 130 N/mA = 12 cmx = 9 cm

Massa 3 kg pada pegas dengan k = 130 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 12 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 9 cm dari kesetimbangan.

m = 3 kgk = 130 N/mA = 12 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,9 kgk = 420 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 420 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,9 kgk = 420 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm1 siklus11,7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 11,7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx1 = 11,7 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 10k3​ = 25m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 66,67 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·3) = 66,67 m

Jawaban

s = 66,67 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,076 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,076 s

Jawaban

t = 5,076 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,548 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 170·sin 40° = 283,1 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 130,2 − 28,31
a = 101,9/40 = 2,548 m/s²

Jawaban

a = 2,548 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 1,39 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·5,755) = 1,39 m

Jawaban

d = 1,39 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 19,36 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/28² = 0,6256

Sudut

2θ = 38,73° → θ = 19,36°

Jawaban

θ = 19,36°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 70,64°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 30,52 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 50° = 7,071 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 50° = 8,426 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 55 + 8,426·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,426 + √(71,01 + 1079))/9,81 = 4,316 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 7,071·4,316 = 30,52 m

Jawaban

x = 30,52 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 26,65 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,1)) = 2,79 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 26,65 rpm

Jawaban

n = 26,65 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 11,57 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·4²/1,2 = 4,905 + 6,667 = 11,57 N

Jawaban

T = 11,57 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 65,55 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,6·9,81) = 65,55 m

Jawaban

d = 65,55 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 27,12 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,25·1,5) = 55,18 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 55,18 → x = √(2·55,18/1500) = 0,2712 m = 27,12 cm

Jawaban

x = 27,12 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 27,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 13·35 = 455 kg·m/s

Momentum sesudah

455 = 5·47 + 8·v′2
v′2 = (455 − 235)/8 = 27,5 m/s

Jawaban

v′2 = 27,5 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 228,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 10°) = 0,01063 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,01063) = 0,4568 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,008·0,4568/0,008 = 228,8 m/s

Jawaban

v = 228,8 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 192,7 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Daya

P = T·ω = 800·240,9 = 192684 W = 192,7 kW

Jawaban

P = 192,7 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 15,19 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3·4,5² = 30,38 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·30,38 = 15,19 J

Jawaban

Erot = 15,19 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 70,03 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157,1 = 70,03 N·m

Jawaban

T1 = 70,03 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 169,9 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·15/80 = 271,9 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 271,9·45/72 = 169,9 rpm

Jawaban

nout = 169,9 rpm

rasio total = 8,533 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,5225 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/3) = 6,583 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 6,583·√(0,12² − 0,09²) = 0,5225 m/s

Jawaban

v = 0,5225 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,525 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/1,9) = 14,87 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·420·0,05² = 0,525 J

Jawaban

E = 0,525 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,12

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(25/11,7) = 0,7593

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7593/√(39,48 + 0,5765) = 0,12

Jawaban

ζ = 0,12
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,958 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 10 = 25 kN/m
keq = 25·25/(25 + 25) = 12,5 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(12500/5) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Jawaban

fn = 7,958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics